(平成19年2月22日　第46回定時総会で推薦)

略　　歴　

1965年	東京大学工学部計数工学科　卒業
1967年	東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻 修士課程　修了
1970年	東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻 博士課程　修了（工学博士）
1970年〜71年	大阪大学基礎工学部制御工学科　助手
1971年〜73年	大阪大学基礎工学部制御工学科　講師
1973年〜87年	大阪大学基礎工学部制御工学科　助教授
1987年〜88年	大阪大学工学部電子制御機械工学科　教授
1988年〜94年	大阪大学工学部電子制御機械工学科　教授
1994年〜95年	大阪大学基礎工学部制御工学科　教授
1995年〜99年	東京大学工学部計数工学科　教授
1999年〜2004年	東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻　教授
2001年10月〜現在	理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター生物制御システム研究チーム　チームリーダー

本会関係　

1989年〜	フェロー
1990年〜91年	常務理事論文集委員会副委員長，委員長
2000年〜01年	副会長
2002年	会長

そ の 他　

1990年	IEEE Fellow
2004年	横断型基幹科学技術研究団体連合副会長
2005年	19期日本学術会議会員
2006年	20期日本学術会議連携会員

受 賞 等　

1972年	本会学術論文賞
1983年	本会論文賞
1984年	IFAC Paper Prize Award
1985年	IEEE Control Systems Society, George Axelby Award
1989年〜	本会フェロー
1990年	IFAC Paper Prize Award
1990年〜	IEEE Fellow
1993年	日本機械学会機械力学・計測制御部門 部門貢献賞
1993年	本会学術論文賞
1993年	日本発明協会賞
1995年	油空圧協会論文賞
1995年	Springer Professorship, UC Berkeley
1996年	Distinguished Member Award of the IEEE Control Systems Society
1997年	本会論文賞
1998年	本会著述賞
2000年	The Plaque of Appreciation from The Asian Control Professor's Association (ACPA)
2004年	本会学会賞・著述賞

研究分野　

制御理論，モデリング，生物制御