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◇第3回理事会
と き：平成12年7月25日(火) 12：10〜16：45
ところ：飯塚研究開発センター大研修室
- 出席者
- 江木会長，小野(敏)，木村副会長
安部，安藤，魚崎，内田，大松，小野(晃)，香川，風戸，川崎，小菅，小林，仲田，朴，本多，松井，若狭各理事，高橋監事
事務局：斎藤，並木
〔委任状提出〕出口，福田，宮武各理事
議 事：
1. 定款変更，臨時総会開催の件
2. 会計報告の件
3. 会員入退会の件
4. 各委員会の報告と提案
5. その他
- ◇第3回事業委員会
と き：平成12年7月26日(水) 9：00〜11：00
ところ：飯塚研究開発センター研修会議室2
- 出席者
- 香川委員長，大松副委員長
川嶋幹事，高本，中村，青島各委員
事務局：並木
議 事：
1. 共催・協賛依頼の件
2. 各委員会の報告と提案
1) 出版委員会
2) 計装エンジニア委員会
3) 教育認定委員会
3. その他
- ◇委員会等(7月21日〜8月20日)
○総務委員会(7月25日，臨時・8月3日，8月10日)
○企画委員会(7月26日)
○学生会員懇談会(7月26日)
○事業委員会(7月27日)
○役員・評議員懇談会(7月27日)
○支部長懇談会(7月27日)
○部門，部会，研究会委員会(ロボティクス部会運営委・7月26日，制御部門運営委・7月26日，システム情報部門運営委・7月27日，レスキュー工学部会運営委・7月28日)
○部門協議会関連企画行事
「第27回離散事象システム研究会」8月7日，東北大学電気通信研究所において開催，参加者22名
◇「計測と制御」第39巻第10号 予定目次
特集 実例に学ぶモーションコントロール
[総論展望] モーションコントロール入門 大西公平(慶大)
[解 説] 1自由度系のモーションコントロール(メカ，アクチュエータ，電力変換器，マイナーループ，メインループ) 大石 潔(長岡技科大)
[解 説] 多自由度系のモーションコントロール−運動学，動力学，そして静力学との関係を考えて− 島田 明(セイコー精機)
[解 説] 冗長モーション系の位置・姿勢・力の制御 小田尚樹(千歳科技大)
[事例紹介] 拡張PID制御(係数図法)によるモーションコントロール 真鍋舜治
[事例紹介] 周期ゲイン型σ−修正法を用いた適応観測器による路面の判別
川邊武俊，西羅 光(日産)，新 誠一(東大)
[事例紹介] H∞制御によるモーションコントロール 平田光男(千葉大)
[事例紹介] マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール−磁気ディスク装置のシーク制御への応用−
藤本博志，堀 洋一(東大)，山口高司(日立)
[事例紹介] サーボモータのセルフチューニング制御 池田英俊，長野鉄明(三菱電機)
[事例紹介] バックラッシをもつ二慣性系の速度制御
小田井正樹(日立)，堀 洋一(東大)
[事例紹介] 歯車減速機の角度伝達誤差による速度変動の抑制例
イヴァン・ゴドレール(九大)
[事例紹介] モーションコントロールシステムにおける非線形摩擦のモデリングと補償
岩崎 誠，松井信行(名工大)
[事例紹介] 精密位置サーボ系 二見 茂(安川電機)
[事例紹介] 2足歩行ロボットのモーションコントロール
藤本康孝，河村篤男(横浜国大)
[電子メール座談会]
実用から見たモーションコントロールの本音と期待
[表紙写真説明] 三菱電機(株)，(株)安川電機
[編集後記] 平田光男(千葉大)，橋本幸男(室蘭工大)
[表紙写真提供] 三菱電機(株)，(株)安川電機
訃報
本会 元会長 名誉会員 中田 孝殿の御逝去
本会 元会長 名誉会員 中田 孝殿(東京工業大学名誉教授)は，去る8月15日御逝去されました．ここに会員一同とともに謹んで御冥福を祈ります．
会 長 江木 紀彦
お知らせ
1. 寄贈図書(7月11日〜8月10日)
(今月はありません)
2. ボード線図，ニコルス線図各1枚・30円
(送料別)(消費税込)
3. SICE基本講演論文発表用OHP原稿用紙，筋書用紙セット
1セット 500円(消費税込)
4. 残部資料等頒布のお知らせ
下記の当会主催の講習会，シンポジウムの資料等が若干残っております．ご希望の方は希望する資料名を明記し，なるべく現金書留でお申し込みください(電話申込は不可)．公費払いでのお支払いをご希望の方は書面にその旨書いてお申し込みください．
下記表は一応最近のものを掲載してあります．残部僅少のものもありますので，品切れのときはご容赦ください．
なお，送料は当会でサービス，消費税込みの価格です．
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○SICE講習会 水処理技術とバイオプロセス計測制御テキスト(平成7年度)
1,000円
○SICEセミナー「バーチャルリアリティを支える計測・制御技術最前線」テキスト(平成8年度)
1,500円
○SICEセミナー「次世代シリーズ」テキスト(平成8年度)
2,000円
○SICEセミナー「現代制御理論入門」テキスト(平成11年度)
2,500円
○SICE夏期セミナー '99「Let's Master 制御理論」テキスト(平成11年度)
4,000円
○SICEセミナー「計装エンジニア初級講座」テキスト(平成11年度)
3,000円
○SICEセミナー「実モデルにおけるモーションコントロールの基礎」テキスト(平成10年度)
1,500円
○SICEセミナー「適応制御の基礎と発展」テキスト(平成11年度)
2,500円
○温度計測基礎講座テキスト(平成11年度) 5,000円
○第19回適応制御シンポジウム資料(平成11年度)
3,000円
○第4回パターン計測シンポジウム資料(平成11年度)
3,000円
○第15回流体計測・第12回流体制御合同シンポジウム資料(平成9年度)
5,000円
○第16回流体計測シンポジウム資料(平成11年度)
4,000円
○第13回流体制御シンポジウム資料(平成10年度)
3,500円
○システム情報部門シンポジウム '99資料(平成11年度)
7,000円
○第25回知能システムシンポジウム資料(平成10年度)
3,500円
○第16回センシングフォーラム資料(平成11年度)
3,500円
○第11回自律分散システムシンポジウム資料(平成11年度)
5,500円
○第16回産業システムシンポジウム資料(平成11年度)
2,000円
○第25回リモートセンシングシンポジウム資料(平成11年度)
3,000円
○第14回生体・生理工学シンポジウム資料(平成11年度)
5,000円
○第16回誘導制御シンポジウム資料(平成11年度)
4,000円
○第22回 Dynamical System Theory シンポジウム資料(平成11年度)
6,000円
○第28回制御理論シンポジウム・第7回制御技術シンポジウム資料(平成11年度)
6,500円
○第5回ロボットセンサシンポジウム資料(平成8年度)
8,000円
○第2回バイオシステムにおける計測・制御シンポジウム資料(平成9年度)
2,500円
○第7回計装エンジニア公開討論会(平成10年度)
1,500円
○INTERMAC '95資料 3,000円
○第4回ロボティクスシンポジア資料(平成11年度)
10,000円
○第38回SICE学術講演会予稿集(3分冊)(平成11年7月)
(会 員)16,300円, (会員外)17,300円
○第42回自動制御連合講演会前刷 6,000円
○制御技術動向調査報告書 5,000円
○FLUCOME '97 in HAYAMA(第5回流体の計測・制御と可視化に関する国際シンポジウム)資料
20,000円
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残部確認の問合せおよび申込先：
〒113-0033 東京都文京区本郷1-35-28-303
(社)計測自動制御学会
電話(03)3814-4121，FAX(03)3814-4699
E-mail：document@sice.or.jp
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○学術用語集「計測工学編」(増訂版・コロナ社発行)
本体3,900円+税
- 申込先
- 〒112-0011 東京都文京区千石4-46-10
(株)コロナ社
電話(03)3941-3131，FAX(03)3941-3137
- 新入会員
(7月11日〜8月10日までにご入会いただいた方々)
I．正 会 員
25457 野村 信彰，25458 山本 和宏，
25460 小河原加久治，25466 古屋 宏樹，
25467 三神 泉，25468 高倉 晋司，25470
夏 麗君，
25472 岡田 誠康，25474 三田 純義，25475
田村 雅巳，
25476 Svinin Mikhail，25477 大石 安治，
25482 井手上公太郎，25483 太田 裕二，
25486 浴本 保典，25490 田邊 隆之
II．学生会員
25459 林川 一史，25461 広瀬 謙治，25462
井上 貴史，
25463 鎌田 晴義，25464 辻畑 智浩，25465
山本 譲，
25469 近藤 敏充，25471 小室 孝，25473
倉原 和宏，
25478 君塚 政彦，25479 川上 貴洋，25480
橋倉 雅史，
25481 大野 昌嗣，25484 山田 実，25485
岩尾 続男，
25487 中澤 伸一，25488 小林 容子，25489
市川 真士
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