第40回計測自動制御学会学術講演会(SICE2001)
オーガナイズドセッション
(第56回パターン計測部会研究会)

日時：　2001年7月27日(金)13:20-15:20
会場：　名古屋大学大学院工学研究科(名古屋市千種区不老町1)

走行支援システム(AHS)のためのパターン計測技術
Pattern Measurement for Advanced Highway System

概要：　AHS （Advaced Highway System)は、路側に設置したセンサ情報を用いて走行支援や事故防止を行うシステムで、実用化への期待が高まっている。昨年末に行われたAHS実証実験のシステムは、各種センサのパターン計測技術が随所に使われており、それらが組み合わされた大きなシステムになっている。本セッションでは、概要から各センサの技術までの発表を集めて、AHSの全貌に迫る。

  1. 走行支援システムの概要 (Summary of Advanced Highway System)
    大澤晋、春日義男 （AHS研究組合）
  2. 可視画像による走行車両検出 (Vehicle Detection System with Visible Image)
    渡辺、水沢（AHS研究組合）
  3. 赤外画像による走行車両検出 (Vehicle Detection System with IR Image)
    岡本、長井（AHS研究組合）
  4. 可視画像による路面状況判断技術 (Road Condition Measurement with Image Sensor)
    川田、菊池（AHS研究組合）
  5. 画像センサを利用した走行支援技術 (Cruise Assist System Using Image Sensors)
    中島（AHS研究組合）

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