3月17日

(月)

17日(月）　10:00〜11:40

1A1

【強化学習】司会　荒井幸代（千葉大）

1A1-1

経験強化型学習PS-r#の提案

独立行政法人大学評価・学位授与機構　〇宮崎　和光／東京工業大学　小林　重信

1A1-2

複素強化学習のための行動価値の多重化に関する実験的検討

横浜国立大学　〇澁谷　長史，濱上　知樹

1A1-3

Actor-Criticを用いた群強化学習法

京都工芸繊維大学　〇飯間　等，黒江　康明

1A1-4

状態空間の分節化による強化学習の加速

広島市立大学　〇久保 孝太朗，原 章，市村 匠，高濱 徹行

17日(月）　13:00〜14:40

1A2

【マルチエージェント】司会　濱上知樹（横浜国大）

1A2-1

イルカの群行動を用いたクラスタリングアルゴリズムの提案

広島市立大学　〇井原　豊，原 章，市村 匠，高濱 徹行

1A2-2

フェロモンに基づく行動選択手法を用いた群強化学習法

京都工芸繊維大学　〇松田　祥子，黒江　康明，飯間　等

1A2-3

制約指向型交渉によるスケジューリング問題の解決

京都大学　〇回　盻，田　雅杰，劉　遠，椹木　哲夫

1A2-4

マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構

京都大学　〇田渕　一真，谷口　忠大，堀口　由貴男，中西　弘明，椹木　哲夫

17日(月）　15:10〜17:15

1A3

【自律分散システム】司会　安信誠二（筑波大）

1A3-1

Time-sliced metabolic flux analysis に基づく代謝制御系のシステム解析〜アセトン‐ブタノール‐エタノール発酵におけるブタノール生産増大に向けて〜

九州大学　〇厨　祐喜，進藤　秀彰，園元　謙二，白石　文秀，岡本　正宏／東京工業大学　小野　功

1A3-2

細胞周期制御システムの数理モデル化とシステム解析

九州大学　〇岩本　一成，田島　慶彦，濱田　浩幸，江口　至洋，岡本　正宏／東京工業大学　小野　功

1A3-3

適応型ルーティングにおける適応型ノードの削減とパケット優先配送システムの実現

九州大学 〇岩崎　哲行，野副　忠佑，河内　尚，岡本　正宏／東京工業大学　小野　功

1A3-4

経験強化型学習を用いた知能化環境の自律的構築

横浜国立大学　〇清水　浩太郎，濱上　知樹

1A3-5

マルチエージェント強化学習における報酬が創発行動に与える影響の考察

千葉大学　井上 恭佑，〇 荒井 幸代，平田　廣則

17日(月）　10:00〜11:40

1B1

【人間-機械系１】司会　山村雅幸（東工大）

1B1-1

パラメータ変動を考慮したモデル組み込み型知的制御システムの構築

筑波大学　〇川名　絵里子，安信　誠二

1B1-2

Fuzzy virtual impedance based on fuzzy instruction in human-machine interaction

筑波大学　〇周生浩，安信　誠二

1B1-3

知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析

京都大学　〇袴着　純，堀口　由貴男，中西　弘明，椹木　哲夫

1B1-4

二輪車運転支援への知的多入力多出力制御の応用

筑波大学　〇井上　源太，安信　誠二

17日(月）　13:00〜14:40

1B2

【インタラクション】司会　堀口由貴男（京都大）

1B2-1

逐次手番ゲームにおける心の理論の再帰レベルの影響

名古屋大学　〇金井　裕史，有田　隆也

1B2-2

時空間画像データ構造に基づく触知行為保障システム

京都大学　〇鍵山 泰尋，塩瀬 隆之，川上 浩司，片井 修

1B2-3

テレビ放送のテロップが視聴覚行為に与える影響の分析

室蘭工業大学　〇 須藤　秀紹，吉口 祐司

1B2-4

所属メンバーの志向性を考慮したコミュニティ成長モデル

名古屋大学　〇佐久本　裕喜，有田　隆也

17日(月）　15:10〜17:15

1B3

【複雑系】司会　畝見達夫（創価大）

1B3-1

ミームとネットワークの共進化モデル：ダイナミクスの分析と音への適用

名古屋大学　〇後藤　修平，有田　隆也

1B3-2

動的カオス制御法に基づいた倒立振子の安定化

長岡技術科学大学　〇栗本　健一，坪根　正，和田　安弘

1B3-3

多項式近似によるカオス的ダイナミクスの構成の試み

関西大学　〇中野 智史，小畑 雄介，伊藤 秀隆，隈元 昭

1B3-4

情報伝播に着目したパラメータを用いたルール変化型セルオートマトンの進化的設計手法

筑波大学　〇佐藤　正平，狩野　均

17日(月）　10:00〜11:40

1C1

【進化計算１】司会　染谷博司（統数研）

1C1-1

実数値GAのための集団分布の重心移動に基づく再初期化戦略の提案

東京工業大学　○市島大二郎，佐久間淳，小林重信，小野功

1C1-2

デイトレードのための多目的遺伝的プログラミングによる売買ルールの生成

東京大学　〇打出　義尚，伊庭　斉志

1C1-3

ニッチ構築と学習の相互作用に関する個体ベース進化シミュレーション

名古屋大学　〇野場康徳，鈴木麗璽，有田隆也

1C1-4

グリッド向け遺伝アルゴリズムフレームワーク２の提案

東京工業大学　○小野功，寺野隆雄／九州大学　岡本正宏

17日(月）　13:00〜14:40

1C2

【進化計算２】司会　宮崎和光（大学評価・学位授与機構）

1C2-1

発想支援機能を有する対話型進化計算によるWebページのデザイン生成システム

筑波大学　〇濱田　悠介，狩野　均

1C2-2

ロバストな適応行動の進化―ノイズを導入したマルチエージェントシステム

同志社大学　〇飯尾　尊優，タネブ　イヴァン，下原　勝憲

1C2-3

嗜好に基づくWeb自動検索

同志社大学　〇植野　義規

1C2-4

ビーズ編みの立体構造決定問題と最適化

京都大学　〇 池田　心，前田　萌，喜多　一

17日(月）　15:10〜17:15

1C3

【進化計算３】司会　池田心（京都大）

1C3-1

A New Grouping Genetic Algorithm for the Multiple Knapsack Problem

東京工業大学　〇福永アレックス

1C3-2

進化戦略を用いたMs.PacManエージェントの構成

岡山大学　〇半田　久志，磯崎　舞子

1C3-3

関数最適化における進化計算パラダイムの考察

東京工業大学　〇秋本　洋平，佐久間　淳，小野　功，小林　重信

1C3-4

GAを用いた自己組織化ロボットの結合ルール生成

東京大学　〇福田　エリック駿，伊庭　斉志

3月18日

(火)

18日(火）　10:30〜11:30

2A0

【特別講演】 司会　小野 功（東工大）

2A0-1

「ありえた生命」から生命を知る合成生物学
 

東京工業大学　木賀 大介

18日(火）　12:50〜14:30

2A1

【エージェントシミュレーション】司会　小野功（東工大）

2A1-1

市民の位置情報の不完全性が避難所配置に与える影響

千葉大学　〇今宿 誠己，荒井 幸代

2A1-2

エージェント技術による小売店舗内販売促進方法の分析

東京工業大学　〇岸本　有之，山田　隆志，寺野　隆雄／GSSM筑波　高橋　雅和／株式会社CSKシステムズ　中尾　俊行

2A1-3

エージェントシミュレーションを用いた企業組織のビジネス環境認識モデル

東京工業大学　〇菊地　剛正，中川　裕司，鳥山　正博，山田　隆志，寺野　隆雄

2A1-4

自然渋滞の発生回避に向けた拡張NaSchモデルの提案と評価〜先行車情報が交通流に与える影響〜

千葉大学　〇増渕達也，荒井幸代

18日(火）　14:50〜16:30

2A2

【ニューラルネットワーク】司会　黒江康明（京都工芸繊維大）

2A2-1

簡易コーディングを用いたEANNの倒立振子制御問題における性能検証

摂南大学　〇片田　喜章，中澤　純

2A2-2

方策こう配法を用いた行動学習〜環境のダイナミクスと行動知識とを分離した方策の表現〜

近畿大学　〇石原　聖司／芝浦工業大学　五十嵐　治一

2A2-3

多値セルラニューラルネットワークを用いた連想記憶とその自己想起能力の評価

豊橋技術科学大学　〇秋月　拓磨，章　忠，今村　孝，三宅　哲夫

2A2-4

劣駆動システムにおける複数モジュールを用いた行動パターン獲得手法

電気通信大学　〇齊藤　金洋，伊藤　順吾，中野　和司

18日(火）　　12:50〜14:30

2B1

【オーガナイズセッション：不便益の展開】オーガナイザ/司会　川上浩司（京都大）

2B1-1

解釈の多様性がもたらす便益に対する数理的考察

京都大学　○川上浩司，西谷光一，塩瀬隆之，片井修

2B1-2

猫メディアのエージェントベースシミュレーション

岡山大学　○半田久志／室蘭工業大学　須藤秀紹／北海道教育大学　小北麻記子／京都大学　川上浩司

2B1-3

視覚メディアの違いによる鑑賞者の認知過程の分析

北海道教育大学　○小北麻記子／室蘭工業大学　須藤秀紹

2B1-4

自動化機械のユーザ支援に対する不便益分析〜計算論的ユーザ適応モデルに基づくアプローチ〜

京都大学　○谷口忠大，服部裕史，椹木哲夫，川上浩司，片井修

18日(火）　14:50〜16:30

2B2

【人間-機械系２】司会　舘山武史（首都大）

2B2-1

インタラクティブ探索：人とロボットの協調による動作獲得

京都工芸繊維大学　〇黒田　龍二，岡　夏樹

2B2-2

自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究

京都大学　〇岩田　卓也，堀口　由貴男，椹木　哲夫，中西　弘明

2B2-3

事象関連電位を適用した強化学習の可能性の検討

長岡技術科学大学　〇山岸　佑也，坪根　正，和田　安弘

18日(火）　　12:50〜14:30

2C1

【ロボティクス】司会　佐藤浩（防衛大）

2C1-1

視覚性運動情報τを用いた追跡・逃亡ロボットの学習

東京工業大学　〇藤井　宏行，佐久間　淳，小野　功，小林　重信

2C1-2

パーティクルフィルタの並列ハードウェア設計における粒子の環状構造移動及びパイプライン処理効率化の性能評価

九州工業大学　〇福田　慎吾，生駒　哲一，河野　英昭，前田　博

2C1-3

ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容生成

名古屋大学　〇小島　拓郎，香川　高弘，宇野　洋二

2C1-4

ロボットハンドの知的把持制御に関する研究〜視覚・触覚を用いた果物収穫制御〜

三重大学　陳山　鵬，山下　光司，森尾　吉成，長谷川　嘉三，〇池田　克之

18日(火）　14:50〜16:30

2C2

【交通システム】司会　飯間等（京都工芸繊維大）

2C2-1

車輌の自律走行制御に関する研究〜曲線軌道の自律追従法〜

三重大学　陳山　鵬，山下　光司，野口　賢晃，〇松原　光将

2C2-2

衝突回避減速度に基づく前方障害物衝突防止支援システムの実験的検証

京都大学　〇田中　雅樹，平岡　敏洋，武内　秀平，熊本　博光／住友電気工業（株）　泉　達也，畑中　健一

2C2-3

AHSにおける安全確認型システム構成の有用性の基礎検討

東京大学　〇岡部　康平，鎌田　実／京都大学　平岡　敏洋

2C2-4

道路エッジ端を用いた交差点検出に基づく自己位置補正手法の検討

東京大学　〇ドハツ，岡部康平，鎌田実