| 9月18日（木） |
| 9:50〜10:00 |
[あいさつ] |
SICE関西支部長 高森 年 |
| 10:00〜11:40 |
[柔軟構造物・分布定数系] |
柔軟構造物の振動制御のためのロバスト極配置 |
○市川裕之，大久保博志(阪府大) |
| 弾性振動を考慮した外乱オブザーバによる共振比制御 |
○川端將司，本家浩一(神戸製鋼) |
| 耐故障性を考慮した大型宇宙構造物の分散制御 |
○小林洋二(神戸高専)，藤崎泰正(神大)，池田雅夫(阪大) |
| Exact Modeling of the Two-link Flexible Manipulator |
○岡 篤志，大住 晃(京工繊大) |
| 大振幅空気圧管路系の逆モデルを用いた簡易型補償法 |
○山形尚美，木村哲也，高森 年(神戸大) |
| (昼休み11:40〜13:10) |
| 13:10〜14:10 |
[特別講演] |
「カオス工学とシステム理論の接点」 |
大阪大学 潮 俊光君 |
| 14:30〜15:50 |
[制御応用１] |
多関節タンブラーの安定化制御 |
○藪 厚生(滋賀職業能力開発短大)，奥山佳史，竹森史曉(鳥取大) |
| 外乱オブザーバ補償による一輪車サーボ系の安定化 |
○竹森史暁，奥山佳史(鳥取大)，薮 厚生(滋賀職業能力開発短大) |
| ファジイ圧力補償によるフォークリフトの運転制御 |
○遠藤真一郎，小西正躬(神戸大)，戸田正章(神鋼電機) |
| デュアルモードトラックの運動特性解析 |
○金子哲也，綱島 均(日大) |
| 16:10〜17:30 |
[アクチュエータ・感覚提示] |
光造形法を用いたマイクロアクチュエータの製作 |
○大坪義一，山本昌彦(近大)，田所 諭，高森 年(神戸大) |
| 人間との機械的親和性を有する空気圧アクチュエータの開発とロボット装具への応用 |
○早川恭弘(奈良工専)，玉井 雅，栗林信之，川村貞夫(立命館) |
| State variable estimation for a remote camera with transmission delay |
○田丸直幸，水上雅人，山口城治，金子和政，西田安秀(NTT光エレ研) |
| ＥＲアクチュエータの制御およびその力覚提示システムへの応用 |
○古荘純次，坂口正道，千田雅史(阪大) |
| 18:00〜19:30 |
[懇親会] |
| 9月19日（金） |
| 10:00〜11:40 |
[同定と制御・サンプル値系] |
パラメトリックな不確かさをもつ一入出力システムに対する最小モデル集合の同定と検証・更新 |
○山本 茂，長棟亮三(阪大)，木村英紀(東大) |
| 状態空間型最小モデル集合の制御則を考慮した同定法 |
○木村雅孝，山本 茂，長棟亮三(阪大) |
| 応答信号の直交化に基づく同定と制御の一体化 |
○河村嘉顯(阪府大) |
| サンプラの窓関数特性を考慮したサンプル値制御 |
○寺田真介，藤岡久也 (阪大) |
| FRオペレータによるサンプル値系の周波数応答ゲインの計算法に関する一考察 |
○陶山 基，平野雅英，萩原朋道，荒木光彦(京大) |
| (昼休み11:40〜13:10) |
| 13:10〜14:30 |
[制御系設計・安定解析] |
ロバストな追従性能を達成する積分型予見サーボ系 |
○鷹羽浄嗣(京大)，片山 徹 (京大) |
| べき級数演算を用いた制御系設計法 |
○北本卓也(筑波大) |
| QDFの安定理論への応用 |
○金子 修，藤井隆雄(阪大) |
| LMI法による非線形制御システムのロバスト安定性解析 |
○川本俊治，沈亜明(阪府大) |
| 14:50〜16:30 |
[制御応用２] |
非線形H∞制御の近似実現とその倒立振子システムへの応用 |
○川田昌克，島津尚充，井上和夫(立命館) |
| 連続鋳造機モールド湯面レベルのＨ∞制御 |
○北田 宏，近藤 修，草地 弘，笹目欽悟(住友金属) |
| ２慣性特性を持つサーボシステムへの高分子液晶の応用 |
○武居直行，章国光，古荘純次(阪大) |
| 神経振動子を用いた二足歩行軌道の学習による獲得 |
○中本裕之(神戸大)，呉松保男(産業技術短大)，北村新三(神戸大) |
| 脚式作業移動型ロボットの運動解析 |
○新井健生(阪大)，斉藤 理(理科大)，村田良司(理科大)，安達弘典(機技研)，小谷内範穂(機技研) |