オンライン勉強会「Scilabで学ぶモデル予測制御の初歩」
日時:2021年11月実施
場所:オンライン(オンデマンド動画)
質問相談会日時:11月14日(日曜)15:00〜16:00
質問相談会場所:ZoomによるWeb会議
参加資格:制限はありません.SICE非会員の方でも気軽に参加頂けます.
新型コロナウイルス禍の下で,さまざまなオンサイトイベントの開催が難しい状況が続いております.
関西支部(見学会)では,皆様に学びの場を提供したいと考え,このオンライン勉強会を企画しました.
内容は,「Scilabで学ぶモデル予測制御の初歩」で,
気軽に!無料で!参加できる勉強会となっておりますので,ご興味のある方は,参加登録をお願いします.
---参加申込方法---
以下のURLにあるフォームからお申込み下さい.
https://forms.gle/uwHPwpF6qK54Myt69
申込締切は
2021年10月31日までとします.
---オンライン勉強会の実施方法---
申込締切後,解説講義を視聴できるオンデマンド動画のURLと,質問相談会用のWeb会議のURLをメールにてお知らせします.
オンデマンド動画はいつでも自由な時間にご視聴頂けます.
質問相談会は11月14日(日曜)15:00〜16:00にZoomによるWeb会議で実施する予定です.
質問相談会への参加は希望者のみで,動画の視聴のみで結構でしたら参加不要になります.
---勉強会の内容---
評価関数の最小化や状態・入力制約を考慮した制御系設計が可能であるという特徴があるモデル予測制御手法の解説を行います.
初学者向けに,初歩的な知識から丁寧に解説します.演習問題を通して式の展開をより深く理解できるように,工夫をしています.
基礎理論の解説後,例題としてローターのモデル予測制御系設計問題を考え,Scilabでのシミュレーションを実装できるようになることを目指します.
オンデマンド動画では,Scilabのサンプルコードを紹介しています.
質問相談会では,基礎理論に関する質問受付や,Scilabのシミュレーションにおけるデバッグや疑問点などを解消できるように相談にのります.
上記オンライン勉強会に関する質問等は,下記連絡先までお願いします.
---------------------------------------------------
大阪工業大学 工学部 機械工学科 橋本智昭
Email: tomoaki.hashimoto[at]oit.ac.jp
---------------------------------------------------