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セッション A1 推定と制御 9:40～11:40
A会場（講義室2）
A1-1
オドメトリとMSASのセンサフュージョンによる自動車の自己位置推定
○速水能弘，中村文一，西谷紘一（奈良先端大）
A1-2
地中電線管路の埋設位置測定装置の開発
河原守 （ケイテック），○小早川忠之（ケイテック），藤井清隆（双和設計工事）， 浅利一成
（関西電力）
A1-3
微分ゲーム理論に基づくバックワード可到達集合を応用した衝突回避法
○磯田周孝，小木曽公尚，杉本謙二（奈良先端大）
A1-4
セミブラインド同定による外乱除去
○上田真理子，新田益大，杉本謙二（奈良先端大）
A1-5 Stabilization via
Polynomial Parameter-Dependent State Feedback Control
for Systems with
Actuator Saturation
○長谷川貴紀，木山健（大阪大）
A1-6
Webカメラの遅れを考慮した倒立振子系のビジュアルフィードバック制御
○木村祐己，平田健太郎，杉本謙二（奈良先端大）
セッション B1 生体システム 9:40～11:20 B会場
（講義室3）
B1-1 複数の麻酔薬の相互作用を考慮した薬力学モデルの提案
○森島和史，沢口義人，古谷栄光，白神
豪太郎，福田 和彦（京都大）
B1-2 同色布判定装置の開発
○松井孝文，倉田純一，内山寛信，村上佳広（関西大）
B1-3
修正型電気痙攣療法の治療効果指標の検討
○浅田康介，横川寧伴，沢口義人，古谷栄光，須賀英道（京都大）
B1-4
把持過程における対象の性状認識
○西村悠樹，木山貴裕，藤原康豊，村岡茂信（大阪工業大）
B1-5
一次元マップを用いたニューラルネットワークモデルの同期
○松田雄馬，五十嵐顕人（京都大）
セッション A2 人間機械系 12:40～14:20
A会場（講義室2）
A2-1
目標速度追従運転における運転者モデル
○大野智誠（神戸大），玉置久（神戸大），栂井一英（三菱自動車）
A2-2
ドライバの緊急回避行動を考慮した車載HMIの評価
○植松亨介，黒崎章，小坂洋明，野田賢，西谷紘一（奈良先端大）
A2-3
二輪車の加速フィーリングの台上評価とライダー官能評価
○竹中健二（川崎重工），松嶋博英（川崎重工），神社洋一（川崎重工），鈴木亮（川重テクノサービス）
A2-4
Operator Information-processing Model Based Plant Alarm System
Evaluation
○劉希未，野田賢，西谷紘一（奈良先端大）
A2-5
家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法
○南出陽子，椹木哲夫，中西弘明，堀口由貴男（京都大）
セッション B2 最適化 (1) 12:40～14:20 B会場
（講義室3）
B2-1
公的年金制度における賦課方式から世代別積立方式への移行方法の提案
○番匠大輔，田村坦之，村田忠彦（関西大）
B2-2
エレベーター群管理システムによる走行距離削減に関する検討
○小堀真吾（三菱電機），鈴木直彦（三菱電機），岩田雅史（三菱電機）， 匹田志朗
（メカトロニクスソフトウェア株式会社）
B2-3
現行公的年金制度における財政の数理モデリングとシミュレーション
○高瀬哲，番匠大輔，田村坦之（関西大）
B2-4
コジェネレーションシステム機器選択最適化問題の数理計画モデルと解法
○楢原暢，玉置久（神戸大）
B2-5
公的年金における世代別積立方式のマルチエージェントシミュレーション
○大﨑一平，番匠大輔，田村坦之，村田忠彦（関西大）
セッション A3 制御系設計 14:30～16:10 A会場
（講義室2）
A3-1
蓄積されたデータに基づく擬似参照入力を用いた最小二乗法による制御器のパラメータ調整
○盛野容輔，金子修（大阪大）
A3-2
信号の伝送遅延と拘束条件を考慮した遠隔制御手法の実機検証
○甲斐宏輝（奈良先端大），加藤健一（奈良先端大），小木曽公尚（奈良先端大），
平田研二（長岡技科大），杉本謙二（奈良先端大）
A3-3
磁気浮上系に対する入力制約を考慮した逆最適制御
○佐藤康之（奈良先端大），加藤健一（奈良先端大），中村文一（奈良先端大），
片山仁志（静岡大），西谷紘一（奈良先端大）
A3-4
周期外乱除去のためのブロッキング零点をもつフィードバックコントローラ
○滝本隆，山本茂（大阪大）
A3-5
複数の局所モデルを用いた制御系のコーディネーション法
○坂倉義康（奈良先端大），野田賢（奈良先端大），西谷紘一（奈良先端大），
山下善之（東北大），吉田雅俊（東北大），松本繁（東北大）
セッション B3 最適化 (2) 14:30～16:10 B会場
（講義室3）
B3-1 新しい環境家計簿の提案と評価
○松本充弘，田村坦之（関西大）
B3-2
加工機制御における最適パラメータ設定方法
○佐々木一真（神戸大），玉置久（神戸大），野田哲男（三菱電機），
岩本貴司（三菱電機）
B3-3
地球温暖化対策を目的とした炭素税および排出権取引の有効性とその産業界に与える影響評価
○木村隆，田村坦之（関西大）
B3-4
製造情報連携に用いられる装置ケーパビリティプロファイルの作成方法
○鈴木健司（三菱電機），岩津賢（三菱電機），茅野眞一郎（三菱電機），井手口哲夫（愛知県立大）
B3-5
Windows上で動作するデスクトップグリッド環境の構築とその性能評価
○多井中一憲，田村坦之（関西大）
【特別講演 16:20～17:20 （A会場：講義室2）】
大学での研究と企業での仕事－企業技術者に求められる知識・スキル・経験－
岸 真友
（住友金属工業）
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