平成16年度 計測自動制御学会関西支部
学生研究発表会プログラム
会場には食堂等の食事を取れる施設がございません．
周辺にてお弁当の販売をしておりますので，そちらをご利用いただきますようお願い申し上げます．
3月7日（月）
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A会場 （会議室Ａ）
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B会場 （会議室Ｂ）
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C会場 （会議室Ｃ）
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9:00〜9:20
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受 付
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9:20〜12:00
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セッションA1
制御（1）
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セッションB1
最適化（1）
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セッションC1
センシング
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12:00〜12:50
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昼 食
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12:50〜15:50
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セッションA2
制御（2）
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セッションB2
最適化（2）
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セッションC2
メカトロニクス
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16:00〜17:00
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特 別 講 演 （桂ホール）
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17:10〜19:10
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ミ キ サ ー （桂ラウンジ）
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特別講演 16:00〜17:00 桂ホール
ハミルトン系の制御：力学系の特性を利用した制御法
藤本 健治（名古屋大）
セッション A1 制御 (1) 9:20〜12:00 A会場 （会議室Ａ）
A1-1 パラメータ依存リアプノフ変数を用いたゲインスケジューリング制御系設計とタワークレーンの制振制御
○冨岡 一貴，蛯原 義雄，萩原 朋道（京都大）
A1-2 各出力に大きさの異なるむだ時間を含む系の状態予測
○沢口 義人，古谷 栄光，荒木 光彦（京都大）
A1-3 学習制御を利用した連続時間システム同定に関する数値的検証
○田中 拓治（京都大），酒井 史敏（奈良高専），杉江 俊治（京都大）
A1-4 数値最適化を用いたハイブリッドオブザーバの設計
○中村 幸紀，佐藤 淳，杉本 謙二（奈良先端大）
A1-5 劣化因子の直列結合による閉ループ同定と制御系の再設計
○辻江 正裕，新田 益大，杉本 謙二（奈良先端大）
A1-6 離散時間状態リセットシステムの状態不変集合とネットワーク型分散制御
○西垣内 秀紀，山本 茂（大阪大）
A1-7 手動制御系における操作者負担を軽減する定常零点をもつフィードバックコントローラ
○滝本 隆，山本 茂（大阪大）
【 昼食 12:00〜12:50 】
セッション A2 制御 (2) 12:50〜15:50 A会場 （会議室Ａ）
A2-1 システムの次元拡張によるフィードフォワード・フィードバック制御系設計法
○高田 健輔，井前 譲，小林 友明，サイ 貴生（大阪府立大）
A2-2 Synthesis of Anti-windup PID Controllers for Linear Systems with Input
Saturation
○Koki Tanaka, Nagato Ohse, Yoshitaka Matsuda (Kyoto Institute of Technology)
A2-3 出力制約を考慮した離散値入力制御とその応用
○大石 理也，石川 将人，杉江 俊治（京都大）
A2-4 サンプル値系における最適レギュレータ問題の逆問題
○石原 理，伊藤 義道，馬場口 登（大阪大）
A2-5 A modeling method of a rule based control system with hierarchical
Petri net
○Masaki Sakamoto, Toshiyuki Miyamoto, Sadatoshi Kumagai (Osaka Univ.)
A2-6 区分的線形リヤプノフ関数を用いた非線形制御系の設計とその応用
○辻 正明，太田 有三（神戸大）
A2-7 非線形 Receding Horizon 制御の数値計算の精度向上への試み
○清水 雄一，大塚 敏之（大阪大）
A2-8 入力制約を有する非線形システムに対する逆最適制御則設計
○喜種 奈美，中村 文一，山下 裕，西谷 紘一（奈良先端大）
A2-9 入力制約を有する非線形システムの制御則設計およびロボットアームへの適用
○加藤 健一，喜種 奈美，中村 文一，西谷 紘一（奈良先端大）
【特別講演 16:00〜17:00 （桂ホール）】
【ミキサー 17:10〜19:10 （桂ラウンジ）】
セッション B1 最適化 (1) 9:20〜12:00 B会場 （会議室Ｂ）
B1-1 Particle Swarm Optimizationの基本特性解析 ?速度パラメータと最適性?
貝原 俊也，藤井 進，○酒井 唯史（神戸大）
B1-2 自律分散型スケジューリングのための数理モデルと解法
○田中 駿一，玉置 久，北村 新三（神戸大）
B1-3 ガウス型目的関数を用いた最適化によるタンパク質立体構造の推定
○臼居 亮二，田村 嘉章，土居 伸二，熊谷 貞俊（大阪大）
B1-4 Human-Centralized Development for Computerized Operation Support System
Based on Multilevel Flow Models
○Yangping Zhou, Hidekazu Yoshikawa, Jingquan Liu, Ming Yang, Ouyang
Jun (Kyoto Univ.)
B1-5 オンライン単一機械問題におけるハイブリッドスケジューリング方策
○杉川 智，諏訪 晴彦（摂南大）
B1-6 セット受注製品の効率的生産方式に関する基礎研究
藤井 進，貝原 俊也，○岡田 勇樹（神戸大），彦坂 充宏（オーリス）
B1-7 集配地点における容量を考慮した自律分散型AGVの搬送経路計画手法
○辻本 典弘，宮本 俊幸，熊谷 貞俊（大阪大）
B1-8 市場指向プログラミングの生産スケジューリング問題への適用
貝原 俊也，藤井 進，○松永 祐樹（神戸大）
【 昼食 12:00〜12:50 】
セッション B2 最適化 (2) 12:50〜15:50 B会場 （会議室Ｂ）
B2-1 統計的手法に基づく階層型品質改善システムの開発
○リ スンヒョン，藤原 幸一，加納 学，長谷部 伸治（京都大）
B2-2 最適化のためのアフィン変換法を用いたカオス生成法
○森田 恭平，山本 洋介，巽 啓司，谷野 哲三（大阪大）
B2-3 グループ性を考慮した進化ゲームにおける創発現象の解析
○神保 加奈，巽 啓司，谷野 哲三（大阪大）
B2-4 データの分割に基づくメモリベース推定の改良
○井上 大輔，山本 茂（大阪大）
B2-5 心筋細胞モデルを用いたイオンチャネル薬物感受性の解析
永田 清香，○高橋 直之，土居 伸ニ，熊谷 貞俊（大阪大）
B2-6 パタンランゲージを介したユーザニーズ深化に基づく生活空間設計
○日下部 達哉（京都大）
B2-7 無意識的共感に基づいた好まれるデザインに関する考察
○野島 弥一，塩瀬 隆之，川上 浩司，片井 修（京都大）
B2-8 複数ロボットの遠隔操作における情報共有
○南 勇樹，小林 太，小島 史男（神戸大）
B2-9 Windows環境下における機器の制御方式 ?イーサネット機能とI/Oデバイスの直接接続方式?
○野村 亮介，鶴間 剛士，中村 純，堀井 健，小谷 賢太郎（関西大）
【特別講演 16:00〜17:00 （桂ホール）】
【ミキサー 17:10〜19:10 （桂ラウンジ）】
セッション C1 センシング 9:20〜12:00 C会場 （会議室Ｃ）
C1-1 マルチコイルプローブによる渦電流探傷シミュレータの開発
○池田 拓也，小島 史男，小林 太（神戸大），松井 哲也，西水 亮, 小池 正浩(日立製作所)
C1-2 GAを用いたステレオマッチングによる３次元環境復元
○上田 建二郎，小林 太，小島 史男（神戸大）
C1-3 6軸成分センサの設計
○入江 健一，倉田 純一，内山 寛信，井上 勇輝（関西大）
C1-4 実時間ヘテロダイン干渉複屈折イメージャ
○吉田 陽，来海 暁（大阪電通大）
C1-5 橋梁景観から得られる人々の感性の予測方法に関する研究
○赤阪 慶一（関西大）
C1-6 小型移動ロボットの作業環境地図における位置と障害物の識別
○藤原 義雄，加藤 誠，山田 慎司，河合 信也（大阪工業大）
C1-7 局所情報と大域情報を利用した二輪車両型ロボットの位置推定
○樋口 宗明，中村 文一，西谷 紘一（奈良先端大）
C1-8 衝突防止支援システムに対するドライバ行動の計測
○黒崎 章，小坂 洋明，野田 賢，西谷 紘一（奈良先端大）
【 昼食 12:00〜12:50 】
セッション C2 メカトロニクス 12:50〜15:50 C会場 （会議室Ｃ）
C2-1 手動クランク駆動の車椅子におけるクランク回転特性
○阿戸 竜太，鈴木 立人（舞鶴高専），内山 寛信，倉田 純一 （関西大）
C2-2 ファジィ制御を用いた球状車輪型全方位移動車輛の移動特性
○速水 能弘，竹井 英行，飯田 賢一（奈良高専）
C2-3 パワーアシスト装具使用時の運動動作の同型性分析に関する研究
○塚本 智司，小野 裕之，堀口 由貴男，椹木 哲夫（京都大）
C2-4 懸垂布張力制御のためのモデル化と振動解析
○藤澤 功貴，村上 佳広，倉田 純一，内山 寛信（関西大）
C2-5 位相整形による車両の横方向操縦性能向上に関する研究
○池田 智宏，佐藤 淳，杉本 謙二（奈良先端大）
C2-6 空圧人工筋拮抗駆動機構の2自由度最適位置決め制御
○和田 康宏，蛯原 義雄，萩原 朋道（京都大），岡崎 安直，足達 勇治（松下電器産業）
C2-7 跳躍ロボットの周期運動における適応型制御
○山田 研次，石川 将人，杉江 俊治（京都大）
C2-8 ハイブリッド制御則を用いたマニピュレータの遠隔操作システム
○柿添 有紀，中村 文一，西谷 紘一（奈良先端大），山下 裕（北海道大）
C2-9 音源方向追尾サーボ制御系の設計
○高橋 雄三，鈴木 新，佐藤 淳，杉本 謙二（奈良先端大）
【特別講演 16:00〜17:00 （桂ホール）】
【ミキサー 17:10〜19:10 （桂ラウンジ）】
京都大学桂キャンパスＢクラスター事務棟
（２階に自動販売機があります）
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