計測と制御 Vol.54. No.4 目次

[巻頭言] 『会長就任にあたって』―中期事業計画を推進する基礎体力の充実と強化―

本多　敏（慶應大）

[総論] 「自律分散システムとロコモーション」特集号を企画して

石黒章夫（東北大/CREST），稲垣伸吉（名古屋大）

[解説] 生物に学ぶ自律分散制御 ― 粘菌からロボットへ ―

小林　亮（広島大）

[解説] 真正粘菌変形体のアメーバ運動を規範としたソフトロボット

梅舘拓也（JSPS/Tufts University）

[解説] 脚式と非脚式の這行ロコモーションにおける運動モードスイッチングの共通力学

黒田茂（北海道大），田中良巳（横浜国立大），中垣俊之（北海道大）

[解説] クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理

加納剛史（東北大），石黒章夫（東北大/CREST）

[解説] ヒラムシの這行・遊泳に学ぶ柔構造ロコモーション制御

風間俊哉（統計数理研）

[解説] 接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御～古くて新しい分散歩行制御～

稲垣伸吉（名古屋大）

[解説] ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム

大脇　大（東北大），石黒章夫（東北大／CREST）

[解説] ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚-運動協調：運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用

青井伸也（京都大）

[部門だより] 第31回センシングフォーラム計測部門大会[PDF]

木本　晃（佐賀大)

[部門だより] ライフエンジニアリング部門シンポジウム2014(LE2014)開催報告[PDF]

田中志信（金沢大）

［編集後記］

稲垣伸吉（名古屋大）