計測と制御 Vol. 49, No. 6 目次

計測と制御 Vol. 49, No. 6 目次

特集「人とロボットの共存する環境の実現にむけて」

[総論] 人とロボットの共存する環境−実現への課題−
長谷川 勉(九州大)
[解説] 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の開発と今後の課題
佐藤 知正(東大),松日楽 信人(東芝),大山 英明(産総研)
[解説] ロボット共生環境のための環境情報計測技術
倉爪 亮(九州大)
[解説] 部屋を単位とする環境型ロボット〜その現状と将来展開〜
佐藤 知正,森 武俊(東京大)
[解説] 人間共生広域環境の情報構造化
長谷川 勉(九州大)
[解説] 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
山田 陽滋(名古屋大),池田 博康(労安研)
[解説] 次世代ロボットの直面する法的課題について
小林 正啓(花水木法律事務所)
[事例紹介] 天井設置型マイクロホンアレイと移動ロボットによる家庭内サービスロボットシステム
佐々木 洋子,加賀美 聡(産総研)
[事例紹介] ロボット地理空間情報システム R-GIS
木室 義彦(福岡工大),荒屋 亮(環境GIS研)
[事例紹介] 福岡市ロボット関連産業振興戦略
薄 俊也(福岡市経済振興局)
[学界だより] IRCOS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009)開催報告
中野 和司(電通大),杉本 謙二(奈良先端大)
[書評] 「ものつくり敗戦」(木村英紀 著)
倉橋 節也(筑波大)
[書評] 「単純適応制御 SAC」(岩井善太,水本郁朗,大塚弘文 共著)
増田 士朗(首都大)
[編集後記]
公文 誠(熊本大)

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