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特集「データ駆動制御―新機軸と新地平」得られたデータを直接用いてコントローラのパラメータをチューニング・設計するデータ駆動型制御の研究が活発に行われている．とくに，FRIT, VRFT，非反証制御に代表される制御器チューニングは限りある少ないデータを用いて有効な制御パラメータを与える手法として研究・開発をされており，興味深い応用例も報告されている．また，膨大なデータベースを活用することにより，直接制御パラメータを求めるＪＩＴなどの手法も注目をあびており，さまざまな研究成果がなされている．そこで，これらのような，データを直接活用することで，有効な制御器チューニング・設計に関する研究の今後の新しい発展と，実際の応用における有効性を探るべく関連する研究者・技術者による解説記事を構成する． |