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ミニ特集「協調とフォーメーションの制御理論」近年，分散型ネットワーク化制御システムに対する協調制御問題に関して，グラフ理論とシステム制御理論が融合し，新しい理論が急速に展開・発展している．この協調制御理論はセンサネットワークを中心に，ロボットの協調制御，飛行機や宇宙衛星，自動車など移動体のフォーメーション制御，などさまざまな分野へ応用されようとしている．本ミニ特集では，このような視点から最新の協調制御理論とそのロボット制御，ビークルフォーメーション，フォーメーションフライトへの展開を制御理論の観点から解説し，さらには協調制御理論の基礎となる大規模システム，分散制御，ゲーム理論等を再訪する一方で，今後の発展の方向性を展望する． |