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A 室 |
B 室 |
C 室 |
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A3 OS: 関係性デザインと関係論的システム(2) |
B3 運転・安全(2)/ロボティクス |
C3 OS:強化学習とその周辺~広がりを見せる強化学習の研究~(1) |
10:15-11:55 |
- ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響
齊藤 青葉, 木本 充彦, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 大谷 槙也, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
- ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響
大谷 槙也, 木本 充彦, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 齊藤 青葉, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
- 相手モデルに基づくモンテカルロ木探索による対戦相手の力量推定
久保 基, 市川 嘉裕, 山口 智浩
- セミラティス構造を利用したカテゴリの作成方法の提案とその有用性の検証
Ian Brison, Koya Kimura, Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
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- 車車間通信を用いた自律車両制御則の交差点環境下での検証
岩瀬 諒, 小林 祐一, 益子 岳史, 石原 進
- SVMを用いたドライバー覚醒度低下に伴う体動の推定
Mingda Yang, Shuyang Liu, 清田 昇吾, 伊藤 誠
- 3次元レンジセンサを有する人工生命の捕食被食相互作用による共進化
Kazuho Takahashi, Takuo Suzuki, Kunikazu Kobayashi
- ロボットハンドによる把持行動の視覚特徴量にもどづいた成功・失敗予測
宗戸 俊樹, 小林 祐一
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- 集中型と独立型を併用したマルチエージェント強化学習法 〜独立型学習の停止条件の比較〜
赤羽根 拓真, 飯間 等
- 探索エージェントを導入した経験共有マルチエージェント強化学習の大規模環境への適用可能性の検討
舘山 武史, 鈴木 星斗
- 経験強化型学習を利用したdeep Q-networkの学習加速化手法の提案と有効性の検証
Naoki Kodama, Kazuteru Miyazaki, Hiroaki Kobayashi
- 深層強化学習の実機ロボットへの応用:車輪型移動ロボットの行動獲得の実現
加藤 大地, 佐々木 光, 堀内 匡, 青代 敏行
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11:55-13:15 |
昼食休憩
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A4 OS: 関係性デザインと関係論的システム(3) |
B4 進化計算/最適化(2) |
C4 OS: 強化学習とその周辺~広がりを見せる強化学習の研究~(2) |
13:15-14:55 |
- 聴衆が大喝采する講演の定量分析
Shohei Maeno, Tetsuya Maeshiro
- 聴覚刺激に対する反応と音程整合率の関係
Sara Kobayashi, Tetsuya Maeshiro
- LINEスタンプの視覚的特徴と感情表現との関係
Hidetsugu Suto, Kurumi Yamamura
- 室内における複数人の二酸化炭素濃度の分析と音楽を用いた知的環境制御
守谷 元一, 渡邊 紀文, 今仁 順也, 宮本 賢良, 糸田 孝太, 青山 浩之, 武藤 佳恭
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- 巡回セールスマン問題のための希少形質に着目した遺伝的アルゴリズム
森下 真孝, 小野 功
- 多目的ブラックボックス関数最適化のための被覆度に優れたマルチスタートスカラー化最適化手法の提案
戸田 貴都, 小野 功
- 自然進化戦略に基づく大域的多峰性ブラックボックス関数最適化手法の提案
小林 賢斉, 孫 永昇, 小野 功
- 切替え確率アファインシステムの安定性解析
日原 章斗, Guisheng Zhai
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- 環境変化型経路選択における強化学習のためのサンプリング法
大滝 啓介, 西 智樹, 吉村 貴克
- 負の報酬生成による環境変化に適応可能な逆強化学習
Satoshi Hasegawa, Yuta Umenai, Fumito Uwano, Hiroyuki Sato, Tomohiro Yamaguchi, Keiki Takadama
- 報酬生起確率ベクトルに基づくあらゆる状況に対する強化学習
長濵 将太, 市川 嘉裕, 高玉 圭樹, 山口 智浩
- 行動出力にむだ時間要素や一次遅れ要素を持つ環境のための強化学習に関する実験的検討
渋沢 慎吾, 澁谷 長史
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14:55-15:10 |
休憩
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A5 OS: 関係性デザインと関係論的システム(4) |
B5 リトミック・インタラクション |
C5 OS: 強化学習とその周辺~広がりを見せる強化学習の研究~(3) |
15:10-16:50 |
- 観光目的や個別の条件に適した旅行先での行動計画支援システムの提案
荒井 ほのか, Ivan Tanev, 下原 勝憲
- サイレントマジョリティな情報が人の行動に与える影響
Tatsuki Tsujikawa, Koya Kimura, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
- 帰宅困難者の滞留解消に向けた区間混雑に基づく路線間バス譲渡
高谷 美穂, 石井 晴之, 張 財立, 辰巳 嵩豊, 佐藤 寛之, 高玉 圭樹
- リアルデータ駆動型イノベーション基盤でのデータアポトーシスの挙動
鈴木 羽留香
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- リトミックにおいて園児が興味を持つ活動の推定
吉﨑 美紗, 市川 淳, 早川 博章, 岡 夏樹, 大森 隆司, 長井 隆行
- 人とロボットの間のリズムインタラクションにおける主導交代モデルの構築
Toshimasa Takai, Ami Tsukamoto, Atsushi Hirota, Koki Teraoka, Ryo Iehara, Soichiro Obara, Jun Ichikawa, Kazuaki Tanaka, Natsuki Oka
- プロジェクタ型翻訳機を用いた窓口での書類記入支援の円滑化
古橋 翔吾, 稲葉 隼人, 近藤 弘規, 森 秀晃, 末次 雄介, 冨増 紗也華, 和田 夏未, 吉﨑 美紗, Marine Zorea, 櫛 勝彦, 岡 夏樹, 牛尾 貴志, 藤原 菜々美, 飯田 恵大, 山内 真樹
- 二層化ゲーミフィケーションに基づく議論活性化システム
渡辺 真広, 花木 真美, 鈴木 麗璽, 有田 隆也
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- 強化学習型BCIシステムの実現へ向けたMMNの報酬利用の検討
佐々木 航, 渡邊 駿
- RNN型日本語対話モデルの推測精度の検証
森 のどか, 鈴木 拓央, 小林 邦和
- リカレントニューラルネットワークを用いた株価予測における複数銘柄の利用
森 寛起, 原田 拓
- 政策の探索と活用を考慮した多峰性景観環境のための直接政策探索法
山田 大輝, 小野 功
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