主催:計測自動制御学会 システム・情報部門 企画:離散事象システム部会
下記のとおり研究会を企画いたしました。多数のご参加をお待ちしております。
13:00-13:30 | 区間モデルで記述されたmax-plus線形システムに対するモデル予測制御 |
〇増田士朗・宮本 玲(首都大学東京) | |
13:30-14:00 | H∞ Tracking with Preview for Linear Jump and Discrete-Time Systems with Time-Varying Uncertainties and State-Delays |
○Gou NAKURA(Osaka Univ.) | |
14:00-14:30 | 確率的ハイブリッドシステムモデルを用いたヒトの技能の理解 |
○山田直幸・稲垣伸吉・鈴木達也(名大) | |
14:30-15:00 | 非線形な制御対象に対する切り替え条件の最適化とPLCを用いた制御システムへの適用 |
○小中英嗣(名城大) | |
15:00-15:15 | 休憩 |
15:15-15:45 | ロジック制御系の安全性に関する一考察 |
○藤本康孝(横国大) | |
15:45-16:15 | MFGに基づくPLCの分散連携制御 |
○武田 匡郁・高橋 宏治(東工大) | |
16:15-16:45 | ペトリネットモデルを用いた複数台AGVの分散型経路計画法 |
〇前野良太・西 竜志・小西正躬・今井 純(岡山大) | |
16:45-17:15 | Experimental Evaluation of a Cooperative Algorithm for Autonomous Distributed Vehicles Systems Considered with Finite Buffer Capacity |
○T. Miyamoto・N. Tsujimoto・S. Kumagai(Osaka Univ.) |