プログラム (講演時間：1件25分、ただし29日B会場は1件20分（○は登壇者）)
[特別招待講演]
11月29日(火) 16:00～17:00 A会場 座長：梶原宏之(九州大)
「未来型医療：ロボット手術の現況について」 橋爪 誠(九州大)
11月28日(月)
A会場
10:20 ～ 12:00
28A1 [ニューラルネットワーク計算知能とその応用 Ⅰ (ニューラルネットワーク部会企画)]
座長：黒江康明(京都工芸繊維大), 渡辺桂吾(佐賀大)
28A1-1 ブースティングによるサポートベクターマシンの性能改善
○斎藤 浩, 畠中利治, 魚崎勝司(大阪大) ……… 1
28A1-2 ブロック単位学習型自己組織化マップ
○岩谷憲司, 大塚晃嗣, 上浦尚武, 礒川悌次郎, 松井伸之(兵庫県立大) ……… 5
28A1-3 強化学習による探索行動の学習
○柴田克成(大分大) ……… 11
28A1-4 ニューラルネットワークのモデル内包学習
○黒江康明(京都工芸繊維大) ……… 17
13:00～14:15
28A2 [ニューラルネットワーク計算知能とその応用 Ⅱ (ニューラルネットワーク部会企画)]
座長：黒江康明(京都工芸繊維大), 渡辺桂吾(佐賀大)
28A2-1 昆虫におけるニューロンの３次元形態自動抽出
○中村正美, 大塚晃嗣, 礒川悌次(兵庫県立大), 関 洋一(東京大),
上浦尚武, 松井伸之, 池野英利(兵庫県立大), 神崎亮平(東京大) ……… 23
28A2-2 ファンデルポール振動子による擬似尺取虫型ロボットの行動生成
○泉 清高, 田島彰人, 劉 光磊, 渡辺桂吾(佐賀大) ……… 29
28A2-3 アクティブビジョンヘッドによる人間行動の推定
○芝山 慧, 渡辺桂吾, 泉 清高, 松本健二朗(佐賀大) ……… 33
14:30～16:35
28A3 [知能化技術の最前線 －強化学習，マルチエージェント，最適化とその周辺－Ⅰ (知能工学部会企画)]
座長：黒江康明(京都工芸繊維大)
28A3-1 ランダムタイリングを用いた多次元状態-行動の強化学習
○木村 元(九州大) ……… 37
28A3-2 マルチエージェント強化学習法
○飯間 等, 黒江康明(京都工芸繊維大) ……… 43
28A3-3 複素評価値を用いたProfit Sharingによる強化学習
○島田慎吾, 澁谷長史, 濱上知樹(横浜国立大) ……… 48
28A3-4 Profit Sharingにおける評価値の初期値に関する一考察
○植村 渉(龍谷大学), 上野敦志, 辰巳昭治(大阪市大) ……… 54
28A3-5 Profit Sharingに基づく強化学習システムによる倒立振子の制御
○宮崎和光(大学評価・学位授与機構), 小林重信(東工大) ……… 58
16:50～18:55
28A4 [知能化技術の最前線 －強化学習，マルチエージェント，最適化とその周辺－Ⅱ (知能工学部会企画)]
座長：宮崎和光(大学評価・学位授与機構)
28A4-1 遷移確率を用いた類似エージェントの期待値推定
○菅崎大地, 高玉圭樹(東工大) ……… 64
28A4-2 強化学習で獲得したファジィ目標を用いる知的制御系
○安信誠二(筑波大) ……… 70
28A4-3 複数のFuzzy-ARTネットワークの同時学習による強化学習のための自律的状態分割アルゴリズムの提案
○舘山武史, 川田誠一(首都大学東京) ……… 76
28A4-4 エージェントの協調関係と状態一般化に関する考察
○和田充史, 井上寛康(ATR), 高玉圭樹(ATR/東工大), 下原勝憲(ATR/京都大) ……… 82
28A4-5 マルチエージェント強化学習のための経験共有手法
○井上寛康, 和田充史(ATR), 下原勝憲(ATR/京都大) ……… 86
B会場
10:20～12:00
28B1 [身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 (移動知研究会企画)]
座長：倉林大輔(東工大) , 井上康介(茨城大)
28B1-1 拮抗型空気圧二足歩行における床面の動特性の影響
○細田 耕(大阪大／阪大FRC), 田熊隆史(大阪大) ……… 91
28B1-2 非線形バネを活用した安定な二脚受動走行の実現
○大脇 大, 石黒章夫(名古屋大) ……… 95
28B1-3 制御系と機構系間の相互作用を活用した自己組み立て
○松場弘明, 前川知毅, 清水正宏, 石黒章夫(名古屋大) ……… 101
28B1-4 ヘビ型ロボットの自律分散制御
○井上康介(茨城大), 馬 書根(立命館大), 住 孝明, 佐藤記一(茨城大) ……… 107
13:00～15:30
28B2 [ドライバ状態推定と運転支援Ⅰ(マンマシンシステム部会企画)]
座長：伊藤 誠(筑波大)
28B2-1 交通状況と運転行動の整合性評価に基づく高リスク心的状態の検出
○伊藤 誠, 古川 宏, 稲垣敏之(筑波大) ……… 112
28B2-2 大型車両における運転支援システムが運転者の心身諸反応と運転行動特性に及ぼす影響
○露木章史, 大久保堯夫(日本大) ……… 118
28B2-3 長距離運転行動データベースに基づく運転行動のモデル化
○宇津木明男, 加藤 晋, 赤松幹之(産総研) ……… 124
28B2-4 両眼視線計測による対話タスクの運転への影響評価
○内田信行, 浅野陽一((財)日本自動車研究所), 植田俊彦(昭和大),
飯星 明((社)日本自動車工業会) ……… 128
28B2-5 生体計測によるドライバのメンタルワークロード推定
○清水俊行, 下山 修(日産自動車(株)), 苗 鉄軍((株)ＣＣＩ) ……… 134
28B2-6 走行シーンにおける運転者の認知構造のモデル化
○本村陽一(産総研／CREST, JST) ……… 137
16:00～18:30
28B3 [ドライバ状態推定と運転支援Ⅱ(マンマシンシステム部会企画)]
座長：甲 洋介(法政大)
28B3-1 停止機能を有する高速域・低速域ACCの作動可能車速域の接続と運転行動への影響
○山本 祥, 伊藤 誠(筑波大) ……… 141
28B3-2 Alarm timing, trust, and driver response to Forward Collision Warning Systems
○G. Abe (Japan Automobile Research Inst.), John Richardson (Loughborough Univ.) ……… 147
28B3-3 制駆動力とアクセルペダル反力を制御する運転支援システムのプロトタイプ開発と検証
○久家伸友, 山村智弘, 木村 健, 小林洋介, 内藤原平(日産自動車（株）) ……… 153
28B3-4 長距離運転における不安全運転行動の検出と評価
○吉村健志, 伊藤博子, 丹羽康之, 福戸淳司(海上技術安全研究所) ……… 159
28B3-5 頭部動揺量を用いたドライバ状態推定
○榊原清美, 田口敏行((株)豊田中央研究所) ……… 163
28B3-6 NaviView: 動的環境センシングによる運転者への視覚支援の取り組み
○田谷文宏, 北原 格, 亀田能成, 大田友一(筑波大) ……… 168
C会場
13:00～15:30
28C1 [最適化・知的システム]
座長：西 竜志(岡山大)
28C1-1 局所探索を用いた効率的な加工機械と複積載AGVの同時スケジューリング手法
○村山 昇(東京都立大), 川田誠一(首都大学東京) ……… 174
28C1-2 分散型最適化システムによる生産と搬送の同時最適化
○古庄隆浩, 西 竜志, 濱名良平, 小西正躬, 今井 純(岡山大) ……… 178
28C1-3 A Low-resource Algorithm for Path Planning in Known Environments
○Valeri Kroumov(Okayama Univ. of Sci.), Jianli Yu(Zhongyuan Univ. of Tech.),
Hiroyuki Narihisa(Okayama Univ. of Sci.) ……… 184
28C1-4 RCヘリコプタの知的制御
○松宮健太郎, 佐々木大輔, 森國雄一郎, 露崎規彦, 加藤清敬(東京理科大) ……… 190
28C1-5 離散化勾配系の不動点における安定性に関する検討
○増田和明, 栗原謙三(神奈川大) ……… 194
28C1-6 ソフトウェアプロセス改善結果の評価に関する一手法
○小林正幸(三菱電機(株)), 片岡正俊(長岡技科大) ……… 200
11月29日(火)
A会場
10:10～11:50
29A1 [知能化技術の最前線 －強化学習，マルチエージェント，最適化とその周辺－Ⅲ (知能工学部会企画)]
座長：小野 功(東工大)
29A1-1 エージェント・ベース・モデルによるP2Pコミュニケーションネットワークの解明
松山科子(東工大／ソニー(株)), ○寺野隆雄(東工大) ……… 205
29A1-2 エージェントシミュレーションによる金融市場投資家行動の分析
○高橋大志(岡山大), 寺野隆雄(東工大) ……… 211
29A1-3 時分割リスト構造型GAによる制御システムの創発的設計
○中山功一(ATR), 松井博和(三重大), 下原勝憲(ATR) ……… 217
29A1-4 モデルベース型マルチエージェント強化学習における最適政策の探索
○山口智浩, 今谷恵理(奈良高専) ……… 223
13:00～15:30
29A2 [知能化技術の最前線 －強化学習，マルチエージェント，最適化とその周辺－Ⅳ (知能工学部会企画)]
座長：寺野隆雄(東工大)
29A2-1 凸包を用いたクラスタリングに基づくTSPの最適化手法
○川島明彦, 荒井幸代, 須貝康雄(千葉大) ……… 227
29A2-2 三角化グラフを用いた巡回セールスマン問題の解法
○竇 心潔, 荒井幸代, 須貝康雄(千葉大) ……… 231
29A2-3 UV構造を有する関数最適化のための進化アルゴリズムの提案
○武市 浩, 小野 功, 佐久間淳, 小林重信(東工大) ……… 237
29A2-4 免疫システムを組み込んだ進化計算による複数解探索
○脇園 誠, 畠中利治, 魚崎勝司(大阪大) ……… 243
29A2-5 インスタンスベース政策表現とその最適化
○土谷千加夫, 佐久間淳(東工大), 池田 心(京都大), 小野 功, 小林重信(東工大) ……… 247
29A2-6 遺伝子ネットワーク推定のための進化アルゴリズムにおける初期集団生成法の提案
○清家嘉昭, 小野典彦(徳島大), 小野 功(東工大), 岡本正宏(九州大) ……… 253
B会場
10:30～11:50
29B1 [複雑系・マルチエージェントによるシステム最適化の理論と実践 Ⅰ (システム工学部会企画)]
座長：貝原俊也(神戸大)
29B1-1 高次元多峰性関数最適化手法の提案
○比護貴之, 高玉圭樹(東工大) ……… 259
29B1-2 複数局所最適解求解アルゴリズムの下水処理場向けポンプの省エネ運転制御への適用
○中沢親志, 渡辺拓也, 福山良和(富士電機アドバンストテクノロジー(株)),
小林憲徳(富士電機システムズ(株)) ……… 264
29B1-3 動的な完全競争仮想市場における学習エージェントの効率性
貝原俊也, 藤井 進, ○浜口賢一(神戸大) ……… 268
29B1-4 Proximate Optimality Principleに基づく相互作用を付加した多点探索型Tabu Search
○安田恵一郎, 宮本佳亮(東京都立大) ……… 274
13:00～15:40
29B2 [複雑系・マルチエージェントによるシステム最適化の理論と実践 Ⅱ (システム工学部会企画)]
座長：安田恵一郎(東京都立大), 相吉英太郎(慶應義塾大)
29B2-1 パラメータのレプリカ交換によるカオス最適化手法
○朝倉啓竹, 相吉英太郎(慶應義塾大) ……… 280
29B2-2 分岐パラメータ調整型カオスアニーリングによる大域的最適化手法
○初瀬 渉, 岡本 卓, 相吉英太郎(慶應義塾大) ……… 286
29B2-3 Predator-Prey PSOによる最適化
○東谷光晴, 石亀篤司(大阪府立大) ……… 292
29B2-4 非均質型Particle Swarm Optimizationを用いた多目的最適化手法の一提案
貝原俊也, 藤井 進, ○酒井唯史(神戸大) ……… 297
29B2-5 改良MOPSOの提案とエネルギー供給計画問題への適用
○北村聖一, 森 一之, 尾崎禎彦, 進藤静一, 泉井良夫(三菱電機(株)) ……… 301
29B2-6 群の活性度に基づく適応型Particle Swarm Optimization
○安田恵一郎, 上野元気(東京都立大) ……… 307
29B2-7 進化的パラメータ調整機能を有する適応型PSO
○平岡創土, 岡本 卓, 相吉英太郎(慶應義塾大) ……… 313
29B2-8 複雑系仮想市場における効率的資源配分メカニズムに関する研究
貝原俊也, 藤井 進, ○小原裕貴(神戸大) ……… 319
C会場
09:50～11:50
29C1 [ユビキタス情報社会における情報制御システム開発の取り組みと課題(自律分散システム部会企画)]
座長：新 誠一(東京大)
29C1-1 自律分散情報制御システムのユビキタス化と標準化動向
○鮫嶋茂稔((株)日立製作所) ……… 325
29C1-2 RTミドルウェアによるロボット技術の統合化
○神徳徹雄(産総研) ……… 329
29C1-3 産業・民生分野における組込み計算機システム開発に対する課題と取組み
○齊藤雅彦(松下電気産業（株）) ……… 333
13:00～15:05
29C2 [離散事象システム論に基づくディペンダブルなシステムの設計(離散事象システム部会企画)]
座長：鈴木達也(名古屋大)
29C2-1 Inference-based Decentralized Failure Diagnosis of Discrete Event Systems
Ratnesh Kumar (Iowa State Univ.), ○Shigemasa Takai (Kyoto Inst. Of Tech.) ……… 337
29C2-2 離散事象システムの異常診断と原因特定
伊藤貴史, 三橋慎介, 矢嶌智之, ○橋爪 進, 小野木克明(名古屋大) ……… 343
29C2-3 確率的プロダクションルールを用いたマニピュレータの故障診断
○林 広大, 鈴木達也, 稲垣伸吉(名古屋大) ……… 348
29C2-4 確率ペトリネットを用いたワークフローの性能評価
平石邦彦, ○小谷正行(北陸先端科技大) ……… 354
29C2-5 効果的な情報呈示のための脳情報処理モデルの提案
○木治潤一, 折原良平, 内平直志((株)東芝) ……… 360
11月30日(水)
A会場
09:30～11:35
30A1 [工学教育へのシステムからの接近(システム工学部会企画)]
座長：喜多 一(京都大)
30A1-1 企画・調査活動のプロジェクト型科目－東京都立大学工学部精密機械工学科「創造プロジェクト」－
○舘野寿丈, 楊 明(首都大学東京) ……… 367
30A1-2 東京工業大学機械宇宙学科「機械創造」－大道芸ロボット競技大会－
廣瀬茂男, ○河上篤史(東工大) ……… 373
30A1-3 エネルギー・環境教育のためのディベート型議論支援システムの開発と講義への適用
○下田 宏, 寺戸美香, 関山友輝, 冨田和宏, 吉川榮和(京都大) ……… 379
30A1-4 山口大学における情報教育について
○糸長雅弘, 渡邉 正, 浜本義彦, 久長 穣, 古賀和利, 葛 崎偉(山口大) ……… 384
30A1-5 東京工業大学における「多地点遠隔双方向講義・学習システム」の構築
○高橋宏治, 臼井秀明, 三木千壽(東工大) ……… 389
B会場
09:30～12:00
30B1 [システム・情報]
座長：小野 功(東工大)
30B1-1 非線形同調振動のための結合係数調整則の提案－ファジィ推論による調整則－
○静 敏志, 相吉英太郎(慶應義塾大) ……… 393
30B1-2 レプリケータモデルを用いたシンプレックス上の均衡解探索
○岡本 卓, 相吉英太郎, 牧 厚志(慶應義塾大) ……… 399
30B1-3 パーティクルフィルタを用いた宇宙機故障判定に関する研究
○村上拓磨, 高玉圭樹(東工大) ……… 405
30B1-4 地理的な投稿情報の信頼度
○山本浩司, 片上大輔, 新田克己(東工大), 相場 亮, 桑田 仁(芝浦工大) ……… 411
30B1-5 ヒトの指のような特性をもつ触覚センサシステム開発のための基礎的検討
○坂本一典, 尾股定夫(日本大) ……… 417
30B1-6 3次元音場環境における知覚の個人差に配慮したコツの伝達プログラムの開発
○野島弥一(京都大), 伊藤精英(はこだて未来大), 間々田和彦(筑波大),
Shigeo Nomura, 土永将慶, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井 修(京都大) ……… 421
C会場
09:30～11:35
30C1 [複雑系・マルチエージェントシステム]
座長：高橋真吾(早稲田大)
30C1-1 個体間の間接的相互作用を媒介する環境場に関する研究
○松原大輔(京都大), 下原勝憲, 岡田美智男(京都大/ATR), 片井 修(京都大) ……… 427
30C1-2 共同的行為におけるパターンの形成とヒトらしさへの認知的影響
○嶋本正範(京都大/ATR), 井上寛康(ATR), 下原勝憲(京都大/ATR), 片井 修(京都大) ……… 431
30C1-3 Particle Swarm Optimizationの高次元問題における探索性能の改善を目的とした計算モデルの検討
○伊藤 稔, 田中雅博(甲南大) ……… 437
30C1-4 PSOを用いたハイブリッド型大域的最適化手法
○佐々木琢一, 相吉英太郎(慶應義塾大) ……… 441
30C1-5 ランドスケープ理論によるマルチアライアンス構造の分析
高橋真吾, ○田岡佑一郎(早稲田大) ……… 447