主 催： 計測自動制御学会中部支部 統合知能メカトロシステム研究委員会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第4地区技術委員会
日 時： 2006年09月22日（金） 15：00〜17：00
会 場： 岐阜大学工学部Ｆ棟７階F709室（岐阜市柳戸１−１）
JR岐阜駅もしくは名鉄岐阜駅より岐阜バス「岐阜大学行き」に乗りおよそ20分講 師： 岐阜大学工学部助手 遠藤孝浩 先生
講演タイトル： 静的フィードバックによる柔軟アームの制御
講演要旨： 柔軟アームのダイナミクスは混合定数系で表現され，偏微分方程式と常微分方程式からなります．一見，このような複雑なシステムは，複雑な制御系でしか安定化できないのでは？と感じられます．しかし，システムのもつ力学的本質，例えば受動性をうまく活かすことでシンプルな静的フィードバックでも対象を安定化することができます．本発表では，幾何学的拘束条件付柔軟アームを例に，静的フィードバックによるその指数安定化について発表します．講 師： 名古屋工業大学大学院助教授 森田良文 先生
講演タイトル： フレキシブルアームと人間協調系の制御
講演要旨： フレキシブルアームのような柔軟構造を有する人間機械協調系における作業において，柔軟性によって低下する作業効率を改善する操作支援制御法を紹介する．＜お申し込み・問い合わせ先＞
岐阜大学工学部人間情報システム工学科 伊藤 聡
岐阜市柳戸1−1 TEL:058−293−2540
Email: satoshi@cc.gifu-u.ac.jp