講演会・特別講義

共　催：　

計測自動制御学会システムインテグレーション部門ＶＲ工学部会（講演会）
計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御研究委員会（講演会）
静岡大学工学部機械工学科３年「生体工学」（特別講義）
静岡大学大学院理工学研究科修士課程「バイオメカトロニクス」（特別講義）

題　目：　

ヒューマノイドロボットの運動制御技術の歩み
〜Sony Dream Robot QRIO の運動制御特許技術を中心に〜

日　時：　2005年7月22日（金） 15：00〜17：00

場　所：　

静岡大学工学部・総合研究棟３階　総32教室
（〒432-8561 浜松市城北3-5-1　T: 053(478)1010（教務係））
アクセス案内　http://www.eng.shizuoka.ac.jp/map3.htm

講　師：　

山口仁一（Jin'ichi Yamaguchi）博士（工学）早稲田大学
ヤマグチロボット研究所　代表
Sony Dream Robot QRIO に係わる運動系知的財産権共有者
元　ソニー株式会社　Sony Dream Robot Project 技術顧問

概　要：

早稲田大学の２足歩行ロボット研究が，どのようにQRIOの運動制御技術に進化していったかについて， ソニー株式会社と山口仁一が保有する登録特許技術の解説を中心に， 歴代の Sony Dream Robot シリーズのデモンストレーション映像などを用いながら紹介していく．

参考サイト：　

ヤマグチロボット研究所　http://www.yrt.jp/
早稲田大学理工学部機械工学科高西研究室　http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
QRIOオフィシャルサイト　http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/
計測自動制御学会システムインテグレーション部門　http://www.sice.or.jp/org/si-div/
計測自動制御学会中部支部　http://www.sice.or.jp/org/chubu/

その他：　無料，申込不要．どなたでも自由にご参加ください．

問合せ先：

静岡大学工学部機械工学科　松丸隆文
〒432-8561　浜松市城北3-5-1
http://www.ipc.shizuoka.ac.jp/~ttmatum/