平成16年度静岡地区計測制御講演会・第13回CAMSUコンファレンス
共 催： 静岡大学メカトロニクス高度化推進研究会
協 賛： 精密工学会静岡県西部地区精密技術研究会、先端精密技術研究会、モータドライブ応用研究会
日 時： 平成16年12月20日（月） 9:00～17:30
会 場： 静岡大学工学部 佐鳴会館
〔浜松市城北3-5-1 Tel： 053-471-1171（代表）〕
[特別講演] 13:00～14:00 司会 野飼 亨
テーマ： 弾性表面波を用いた液相系センサ
講師： 静岡大学工学部システム工学科 近藤 淳 助教授
[一般講演]
Session Ⅰ 9:00～10:00 司会 大岩 孝彰
１． パラレルメカニズムを用いた高速・高精度３次元座標計測システム
（冗長受動ジョイントを用いたキャリブレーション）
○三木崇史（静大院）、大岩孝彰（静大工）
２． ６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究
（冗長受動ジョイントを用いたキャリブレーション）
○内山貴裕（静大院）、大岩孝彰（静大工）
３． ワーク・ツール間の６自由度完全相対運動を目指した超精密機械の開発
（リンク配置の検討）
○辰ノ歴識（静大院）、大岩孝彰（静大工）
４． リテーナの有無を考慮した非線形ばね特性に関する研究
○田中淑晴（静大院）、大岩孝彰（静大工）、大塚二郎（静理工大）
Session Ⅱ 10:10～10:55 司会 末長 修
５． 移動ロボットの隊列誘導制御
○藤本猛志、藤森篤（静大工)
６． 最適制御に基づいた構造系と制御系の同時最適設計
○出水陽介、藤森篤（静大工）
７． 皮膚電気活動に基づく技能習熟支援システムに関する一提案
○森田 英稔，末長 修（静大工）
Session Ⅲ 11:05～12:05 司会 片山 仁志
８． ニューラルネットワークによるエンジンの回転速度制御
○土屋高志（静理工大） 三橋賢一（㈱豊田自動織機）
９． 床反力を利用する二足歩行ロボットの姿勢制御
○芦澤 尚（静理工大院）、山本準、山本信太郎、丹羽昌平（静理工大）
１０． 飛行ロボットのためのダクテッドファン型VTOLの制御
○畠山和也（静理工大院）、浅津一盛、松山直人、丹羽昌平（静理工大）
１１． ロバストPID制御によるヘリコプタ実験機の姿勢制御
○坂本竜也（静大院）、片山仁志（静大工）、市川 朗（京大工）
Session Ⅳ 14:10～14:55 司会 窪野 隆能
１２． DC14V-20A抵抗性回路内で閉成責務Ag/SnO2電気接点上に形成される転移突起と分離不良の関係に関する研究
○内藤愉孝、窪野隆能、関川純哉、山崎亮、伊藤友哉（静大工）
１３． 直流１４V及び４２V抵抗性回路で閉成責務動作するAg/CdO接点での転移突起
○伊藤友哉（静大院）、山崎亮、内藤愉孝、関川純哉、窪野隆能（静大工）
１４． 低速開離電気接点において発生するアーク放電の陰極および陽極スポットの挙動解析
○遠藤隆良（静大院）、関川純哉、窪野隆能（静大工）
Session Ⅴ 15:05～15:35 司会 松田 孝
１５． 交差軸フェースギヤのかみあい解析
○富田慎太郎（静大院）、松田 孝、佐藤元宥（静大工）
１６． インボリュートはすば歯車とその包絡面ウォームのかみあい解析
○馬場裕司（静大院）、松田 孝、佐藤元宥（静大工）
Session Ⅵ 15:45～16:30 司会 松丸 隆文
１７． 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究（第22報）
－インターネットを介した遠隔画像取得システムの検討－
○山守浩史、岩瀬和也、松丸隆文、伊藤友孝（静大工）
１８． 超小型ロボットを用いた顕微授精システム
○見崎大悟、野村英寛、斉藤顕（静理工大）、千葉直人、淵脇大海、青山尚之（電通大）
１９． Double PWS 型電動車椅子の開発
○澤 洋一郎、高田直朗（沼津高専）
Session Ⅶ 16:30～17:30 ポスター発表・展示・デモセッション
２０． Double PWS 型電動車椅子
○澤 洋一郎、高田直朗（沼津高専）
２１． 超小型ロボットシステム
○見崎大悟、野村英寛、斉藤顕（静理工大）、千葉直人、淵脇大海、青山尚之（電通大）
ポスター発表・展示・デモセッションでは、他に数件の発表を予定
お問い合わせ先：
静岡理工科大学 理工学部 機械工学科 丹羽 昌平
Tel: (0538)45-0127 Fax: (0538)45-0110 Email: niwa@me.sist.ac.jp
Tel: (053)478-1203 Email: nogait@sys.eng.shizuoka.ac.jp 静岡大学 工学部 電気・電子工学科 片山 仁志
Tel: (053)478-1619 Email: thkatay@ipc.shizuoka.ac.jp