ロバスト制御講習会

日　時：　平成16年7月30日（金）　13：00〜17：00

会　場：　名古屋大学工学部　IB情報館2階　IB大講義室（名古屋市千種区不老町）

講演題目：　ロバスト制御系設計入門

講師： 大阪大学工学研究科　　　浅井　徹　氏

概要： 　　制御系設計を行う場合には，制御対象のモデルが必要となる．しかしながら，制御対象の厳密なモデルを得ることは困難な場合が多く，得られるモデルと現実の制御対象との間に誤差は避けられない．ロバスト制御は，そのような誤差に対しても安定性を維持するなどの意味で「頑丈な」制御系を設計するための制御系設計手法である．本講座では初心者を対象に，ロバスト制御の考え方，代表的な設計手法であるＨ∞制御とその設計法ついての講義を行う．具体的な講義内容は以下のとおりである．
  1. フィードバック制御の効果
  2. 制御対象の不確かさとそのモデリング
  3. ロバスト制御の原理
  4. ロバスト制御系設計 − Ｈ∞制御の使い方
  5. Ｈ∞制御の効用と限界


参加費： 会員及び学生は無料，非会員は2000円

連絡先： 名古屋大学工学研究科航空宇宙工学専攻 　坂本登
　　　　　　Tel.: 052-789-4499 　
　　　　　　Fax.: 052-789-3288
　　　 　　 E-mail: sakamoto@nuae.nagoya-u.ac.jp
            
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