主 催：計測自動制御学会中部支部
企 画：制御理論研究委員会
日 時：平成１５年１２月２５日（木） ９：１５〜１６：３０
会 場：名古屋工業大学付属図書館３Ｆ視聴覚室（名古屋市昭和区御器所町）
題目（概要）と講師：
題目：ロバスト制御系設計 東京大学 原 辰次
講義内容：前半では、制御理論の発展の歴史を振返りながら、モデルの不確かさへの対応を目的としたロバ
スト制御系設計の基本的な考え方を説明し、古典制御理論や現代制御理論に基づく設計法とロバ
スト制御系設計との違いを明らかにする。
後半では、ロバスト制御の代表的手法であるH∞制御に関して、その一般的な問題設定および状態
空間表現に基づいた解法を紹介する。さらに、より実用的な問題を取り扱うために近年盛んに研
究されている線形行列不等式(LMI)に基づくものを含む数値最適化によるロバスト制御系設計法に
ついて説明する。
スケジュール：9：15 〜 10：30 ロバスト制御とは
10：45 〜 12：00 ロバスト制御系設計の基礎
13：15 〜 14：45 H∞制御系設計
15：00 〜 16：30 数値最適化によるロバスト制御系設計
定 員：４０名（参加費無料，但し，資料代金を頂きます）
関心をお持ちの方はどなたでもご自由にご参加ください．
問合せ先：名古屋工業大学 つくり領域 （〒466-8555 名古屋市昭和区御器所町）
水野直樹
電話(052)735-5339 FAX(052)735-5342
E-mail:nmizuno@nitech.ac.jp
