主催： 計測自動制御学会中部支部
日時： 平成15年9月30日（火） 13：30〜15：30
会場： 名古屋工業大学図書館3階視聴覚室〔〒466−8555 名古屋市昭和区御器所町，電話(052)735-5348，
JR中央本線鶴舞駅下車，徒歩10分〕
講演：人間に対する位置と力の情報提示と，ロボットにおける位置と力の感覚統合
名古屋工業大学工学部 助手 菊植
亮 氏
概要：人間やロボットの技能動作を記述・解析するために位置と力の情報は重要である．しかし，人間
とロボットの位置・力感覚のメカニズムは大きく異なる．本講演では，人間に位置・力情報を提
示するための基礎研究結果と，人間に近い力覚をロボットに実装するための研究例を紹介する．
参加費：
不要，要申込
問合せ先： (〒466-8555)名古屋市昭和区御器所町
申込先:
名古屋工業大学機械工学科トヨタ自動車寄附講座
佐野 明人
E-mail： sano@vier.mech.nitech.ac.jp
電話： (052)735-5348，FAX(052)735-5565
