主催： 計測自動制御学会中部支部
日時： 平成15年9月30日（火） 13：30〜15：30
会場： 名古屋工業大学図書館3階視聴覚室〔〒466−8555 名古屋市昭和区御器所町，電話(052)735-5348，
JR中央本線鶴舞駅下車，徒歩10分〕
講演： (1)人間工学とロボティクス
三重大学工学部機械工学科 助教授 池浦
良淳 氏
概要：ロボットが人間社会で使われるためには，人間工学に基づいた設計が行われなければなら
ない．本講演では，ロボットに必要な人間工学とは何か，最近，人間工学会で特集された
「人間工学に接近するロボティクス」の内容も交えながら，研究例とともに紹介する．
(2)リアルワールドのモデリングに関する基礎研究
大阪電気通信大学総合情報学部情報工学科 教授 登尾
啓史 氏
概要：リアルワールドのモデリングは，ロボットアームで実物体を操作するといったときだけで
なく，３次元CGの仮想世界でも，ハプティック（触覚フィードバックデバイス）で仮想物体
を操ったり，ダイナミックアニメーションで仮想物体のリアルな衝突や変形を提示する際に
も欠かせない．本講演では，剛体の衝突，およびレオロジー物体の変形という２つの課題に
焦点を絞り，我々のリアルワールドのモデリング研究について説明する．
参加費：
不要，要申込
問合せ先： (〒466-8555)名古屋市昭和区御器所町
申込先:
名古屋工業大学機械工学科トヨタ自動車寄附講座
佐野 明人
E-mail： sano@vier.mech.nitech.ac.jp
電話： (052)735-5348，FAX(052)735-5565
