主催： 計測自動制御学会中部支部
日時： 平成15年9月30日（火） 13：30〜15：30
会場： 名古屋工業大学図書館3階視聴覚室〔〒466−8555 名古屋市昭和区御器所町，電話(052)735-5348，
JR中央本線鶴舞駅下車，徒歩10分〕
講演： (1)バーチャルマシニングシミュレータによる加工戦略の評価と修正
名古屋工業大学機械工学科オークマ他寄附講座 助手 成田
浩久 氏
概要：試し削り工程を省き，製作時間を大幅に短縮するバーチャルマシニングシミュレータについて
紹介する．開発したシミュレータは，加工工程の３D表示を行うと共に，加工中の切削力や加工
誤差を予測することが可能である．本講演では，シミュレータによるNCプログラムの評価と修
正と通して，その有効性について述べる．
(2)前腕の回旋を用いた歩行者の誘導制御
名古屋工業大学工学部機械工学科 助教授 坂口
正道 氏
概要：歩行者の誘導において，力覚や触覚を用いた情報伝達手法は直感的で分かりやすく利点が
多い．本研究では，前腕の回旋運動に着目し，小型モータを用いた軽量な力覚提示装置を開
発した．本講演では，前腕回旋の認識実験や歩行者誘導制御の結果について述べる．
参加費：
不要，要申込
問合せ先： (〒466-8555)名古屋市昭和区御器所町
申込先:
名古屋工業大学機械工学科トヨタ自動車寄附講座
佐野 明人
E-mail： sano@vier.mech.nitech.ac.jp
電話： (052)735-5348，FAX(052)735-5565
