計測自動制御学会中部支部
第４回「制御理論ワーキングセミナー」
会 場： 名古屋工業大学 付属図書館 ３F視聴覚室
（名古屋市昭和区御器所町）
題目（概要）と講師：
題目：最短時間制御を目指した自動着岸操船の一試み
海上技術安全研究所 岡崎 忠胤 君
概要：船舶を最短時間で着岸させるには，船舶の運動性能に基づいた操船方法が必要となる．そこで，運動を詳細に表現した非線形モデルから，数値的に最短時間制御解を導出する方法について述べる．次に，数値的に得た最短時間制御解を，実船へ適用する課程の試行錯誤を実船実験の結果を踏まえながら報告する．定 員： ５０名（参加費無料）
関心をお持ちの方はどなたでもご自由にご参加ください．
問合せ先：名古屋工業大学 機械工学科
（〒446-8555 名古屋市昭和区御器所町）
水野 直樹 電話(052)735-5339
E-mail:mizuno@eine.mech.nitech.ac.jp