第19回「誘導制御シンポジウム」

主催

計測自動制御学会　制御部門

企画

誘導制御技術調査研究会

協賛

日本航空宇宙学会，日本機械学会

　第19回「誘導制御シンポジウム」を下記要領にて開催いたします．今回のシンポジウムでは，航空機や飛翔体の誘導制御，宇宙機の軌道推定・決定および姿勢制御，車両運動の制御などに関する一般講演25件とオーガナイズドセッション「航空宇宙MIMO制御設計手法の比較」および「衛星の回収/投棄技術」の講演7件の発表があります．また，恒例の特別講演では，森下信先生(横浜国大)に「単純な複雑系の話」と題する講演をお願いしております．

　この分野に関心をお持ちの多数のご参加を期待します．また，懇親会(1日目18：00より，会費3,000円)にも多数ご出席ください．

期　　日

平成14年11月14日(木)，15日(金)

会　　場

横浜国立大学大学院工学研究棟7階〔横浜市保土ヶ谷区常盤台79-5〕

交　　通

横浜駅西口バス乗り場(9番)より相鉄バス「釜台経由上星川駅」行きまたは「釜台住宅第3」行きに乗車し，「ひじりが丘」バス停にて下車．北門より入り徒歩．詳しくは http://www.ynu.ac.jp/ をご覧ください．

参加費(論文集代，消費税込み)

　　　　　登壇者11,000円(ただし，学生の場合は5,000円，オーガナイズドセッション登壇者は8,000円)

　　　　　聴講者7,000円(ただし，学生の場合は3,000円，学会員もしくは協賛学会員でない場合は8,000円)

　　　　　論文集のみ3,000円

懇親会

横浜国立大学大学会館内「きゃら亭」にて，会費3,000円

参加申込方法

　　　　　SICEのホームページ：http://www.sice.or.jp/ に記載している「第19回誘導制御シンポジウム(参加登録)」のオンライン申込からお申し込みください．

　　　　　申込ページURL：http://www.sice.or.jp/bukai_web_appli/index.html

　　　　　なお，オンライン申込がご利用になれない方は，下記へお問い合せください．

参加費支払方法

　　　　　[郵便振替先]　口座番号 00130-7-581382

　　　　　　　　　　　　加入者名 (社)計測自動制御学会

　　　　　[銀行振込先]　みずほ銀行本郷支店

　　　　　　　　　　　　口座番号普通預金 1967063

　　　　　　　　　　　　名義 (社)計測自動制御学会

　　　　　◎郵便振替の場合は，通信欄に「第19回誘導制御シンポジウム参加費」とご明記ください．

　　　　　◎銀行振込の場合は，ご送金完了の旨(振込名義等) bumon@sice.or.jpまでご連絡いただければ幸いです．

　　　　　[公費請求書払い]

発表器材

OHP(透過式)，PCプロジェクタ(PCはご持参ください)およびビデオ(VHS)が使用できます．

問合せ先

(なるべくE-mailにてお問い合せください．)

　　　　　〒239-8686　横須賀市走水1-10-20

　　　　　防衛大学校　航空宇宙工学科　越智徳昌

　　　　　電話(0468)41-3810，FAX(0468)44-5904

　　　　　E-mail： ochi@nda.ac.jp

プログラム

1講演25分(討論含む)(○印登壇者，敬称略，題目の番号は論文番号)

最終プログラムは http://www.nda.ac.jp/cc/users/ochi/GCS19program.htm でご覧になれます．

11月14日(木)

[飛翔体・シミュレーション]

9：00～10：40

　司会：今度史昭(信州大)

[1] 2自由度制御による飛翔体の誘導系の設計

　　　○高橋　拓，越智徳昌(防衛大)

[2] 飛翔体のロケットモーター燃焼後の誘導法

　　　○土肥直人，馬場順昭，高野博行(防衛大)

[3] 航空機の自動飛行シミュレーションにおける一研究

　　　○古川景一，今度史昭(信州大)

[4] 航空機と飛翔体のためのリアルタイムシミュレーションアルゴリズム

　　　○上田幸雄，馬場順昭，高野博行(防衛大)

[飛行船・最適制御]

10：50～12：05

　司会：宮沢与和(航技研)

[5] 成層圏プラットフォームの牽引シミュレーション

　　　○今度史昭(信州大)，佐々修一，原田賢哉，多田　章(航技研)

[6] 成層圏プラットフォーム飛行船の飛行制御における一研究

　　　○金光洋文，今度史昭(信州大)

　　　多田　章，佐々修一，原田賢哉(航技研)

[7] 遺伝的アルゴリズムによる航空機の最適軌道の探索

　　　高野博行，馬場順昭，○三木茂樹(防衛大)

12：55～13：00　「誘導制御技術調査研究会」主査挨拶

　　　村田正秋(航技研)

13：00～14：00

　司会：上野誠也(横国大)

[8] 特別講演　「単純な複雑系の話」

　　　森下　信(横国大)

14：10～15：00

　司会：西村敏充(東京工科大)

オーガナイズドセッション「航空宇宙MIMO制御設計手法の比較」

　　　オーガナイザー

真鍋舜治

[9] Comparison of H-inf and Coefficient Diagram Method in Aerospace

　　　○真鍋舜治

[10] 多数モデル法による設計

　　　○宮沢与和(航技研)

[軌道推定・決定(1)]

15：10～16：25

　司会：馬場順昭(防衛大)

[11] スペースVLBI観測による深宇宙軌道決定に対する幾何学的関係

　　　○星野宇宙(富士通AS)，浅井義彦(東日本国際大)，西村敏充(東京工科大)

[12] 海外局を考慮した場合の深宇宙探査機の軌道決定解析

　　　○加藤隆二，吉川　真(宇宙研)

[13] 探査機の惑星エンカウンター時における軌道推定の一考察

　　　○市川　勉(宇宙研)

[軌道推定・決定(2)，マニピュレータ]

16：35～17：50

　司会：加藤隆二(宇宙研)

[14] 月着陸船動力降下中の画像による軌道推定

　　　○川路光一(都立科技大)，張替正敏，藤原　健(航技研)

[15] 月周回衛星(SELENE)軌道決定精度解析

　　　○篠崎憲二，青島千晶，石橋史朗(富士通)

　　　小川美奈，広田正夫，川勝康弘(NASDA)

[16] 6リンクマニピュレータの追尾制御に関する研究

　　　○石野修司，今度史昭(信州大)

18：00～　懇親会

11月15日(金)

[センサー及び車両]

9：00～10：40

　司会：越智徳昌(防衛大)

[17] GPS/FOG複合航法のためのFOG誤差モデルの同定

　　　○小室　聡(電通大)，張替正敏，村田正秋(航技研)

[18] 慣性センサ装置を備えた地上移動体の精密測位アルゴリズム検証

　　　山家　優，近藤賢太郎(富士通)，和田敏昌(イーエスシー)，○山本富嘉(大興電子通信)

[19] 分散制御を用いた車両の集団走行

　　　○近藤善信，木田　隆，長塩知之，青砥健一(電通大)

[20] 運転制御装置へのモデル規範型車速制御系の適用事例

　　　○安達和孝，東又　章，石津　健，金井喜美雄(日産)

[ゲインスケジューリング他]

10：50～12：05

　司会：木田　隆(電通大)

[21] ゲインスケジューリングを用いた無人宇宙往還機の飛行制御系設計

　　　〇藤森　篤，梶谷明正，瀧戸克之(静岡大)，照井冬人(航技研)

[22] 制御入力信号に不連続を生じない切り換え型ゲインスケジューリング制御－航空機の縦運動の制御を例にして－

　　　○下村　卓(阪大)

[23] 指定された複数の固有構造領域への運動モード配置の一手法

　　　○大久保淳郎，佐藤　淳，杉本謙二(奈良先端大)

13：00～14：15

　司会：西田信一郎(航技研)

オーガナイズドセッション「衛星の回収/投棄技術」(1)

　　　オーガナイザー

西田信一郎(航技研)

[24] バイアスモーメンタム衛星の画像を用いた姿勢マヌーバ

　　　○照井冬人(航技研)，吉原圭介，山元　透，酒匂信匡(NASDA)，中須賀真一(東大)

[25] 衛星捕獲における接触ダイナミクスと安定制御

　　　○上野浩史，稲場典康，小田光茂(NASDA)

　　　吉田和哉，中西洋喜(東北大)

[26] 力覚制御アームによる衛星捕獲

　　　○西田信一郎(航技研)，吉川恒夫(京都大)，菅野崇(NTスペース)

14：25～15：15

　司会：照井冬人(航技研)

オーガナイズドセッション「衛星の回収/投棄技術」(2)

[27] 非協力衛星結合機構の設計検討

　　　小田光茂，河野　功，上野浩史(NASDA)

　　　○堀江洋一，久保田伸幸，加賀谷博昭，森山　尚(川崎重工)

[28] 画像処理によるターゲット姿勢計測方法

　　　○上村平八郎，河本聡美，山本　宏，照井冬人，西田信一郎(航技研)

[人工衛星(1)]

15：25～16：40

　司会：藤森　篤(静岡大)

[29] 人工衛星の最短時間姿勢変更問題

　　　○上野誠也，河西　孝(横国大)

[30] Formation-keeping Control With Dynamic Extension and Exact Linearization for Autonomous Formation Flight

　　　○楊　爾輔(東工大)，増子洋一郎(三菱重工)，美多　勉(東工大)

[31] 繰り返し制御を用いたサブ衛星の軌道制御

　　　○新宮央基，木田　隆，長塩知之，青砥健一(電通大)

[人工衛星(2)]

16：50～18：05

　司会：鈴木秀人(NASDA)

[32] コントロール・モーメント・ジャイロの可操作性を考慮したジンバル軸駆動則の検討

　　　○川井洋志，関口　毅(NASDA)

[33] 可視光を利用したCCD地球センサによる3軸姿勢推定

　　　○関口　毅(NASDA)，岩丸康範(エイ・イー・エス)

[34] 衛星コンステレーションにおける衛星間測距の有効性に関する検討

　　　○石島義之，河野　功，宮野智行(NASDA)

18：05～18：10　閉会の挨拶

「第19回誘導制御シンポジウム」実行委員長　上野誠也(横浜国大)

「誘導制御技術調査研究会」副主査　今度史昭(信州大)

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