過去の受賞者

2021年度(令和3年度)

■■ 部門論文賞

後藤裕介
複数の分析関心に基づく社会シミュレーション・ログの階層的分類と可視化手法
計測自動制御学会論文集 56巻, 10号, 463-474(2020)

■■ 部門技術賞

■■ 部門貢献賞

早稲田大学 高橋 真吾
静岡大学 小林 祐一
松江工業高等専門学校 堀内 匡

■■ SSI最優秀論文賞(1件)

飯沼 貴大 (千葉工業大学), 信川 創 (千葉工業大学), 山口 智 (千葉工業大学)
「多次元入力下でのEcho State Networkの応答特性」

■■ SSI優秀論文賞(5件)

唐 成 (東京都立大学), Chin WeiHong (東京都立大学), 久保田 直行 (東京都立大学), 武居 直行 (東京都立大学)
「水上ロボットによる水路トンネル内点検のSLAMのための特徴量」

安田 雄佑 (東京都立大学), 熊谷 渉 (横河電機株式会社), 田村 健一 (東京都立大学), 安田 恵一郎 (東京都立大学)
「適応的重み調整を用いたMOEA/Dによる有制約最適化」

細萱 広高 (名古屋大学), 稲垣 伸吉 (南山大学), 村田 勇樹 (新明工業(株)), 鈴木 達也 (名古屋大学)
「6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回」

福本 有季子 (電気通信大学), 速水 陽平 (ビンガムトン大学), 中理 怡恒 (電気通信大学), 高玉 圭樹 (電気通信大学)
「他エージェントの不確実性にロバストな経路獲得に向けたマルチエージェント逆強化学習」

潮﨑 直哉 (広島大学), 森本 大智 (広島大学), 平賀 元彰 (広島大学), 大倉 和博 (広島大学)
「Deep Neuroevolutionにおける進化計算方式の検討:ロボティックスワームの場合」

■■ SSI最優秀発表賞

■■ SSI優秀発表賞

■■ SSI研究奨励賞(5件)

吉田 暉 (富山県立大学), 松﨑 仁平 (富山県立大学), 榊原 一紀 (富山県立大学), 中村 正樹 (富山県立大学)
「自動運転車群運行の全体最適化」

上田 真央 (防衛大学校), 佐藤 浩 (防衛大学校), 白川 智弘 (長岡技術科学大学)
「人間の認知バイアスを利用したナイーブベイズ分類器による産業機械音異常分類の性能向上」

安田 雄佑 (東京都立大学), 熊谷 渉 (横河電機株式会社), 田村 健一 (東京都立大学), 安田 恵一郎 (東京都立大学)
「適応的重み調整を用いたMOEA/Dによる有制約最適化」

持田 圭祐 (室蘭工業大学), 花島 直彦 (室蘭工業大学), 大畠 誠 (製鉄記念室蘭病院), 三政 辰徳 (製鉄記念室蘭病院), 村岡 洋平 (製鉄記念室蘭病院)
「小型RGB-Dセンサを用いた可搬型運動機能評価システムの開発」

内山 海渡 (九州大学), 船木 亮平 (九州大学), 村田 純一 (九州大学)
「逆強化学習における報酬関数を表す基底関数群のベイズ最適化による決定」