自律分散システム部会

計測自動制御学会 システム・情報部門

自律分散システム部会

最終更新日 2024年2月14日

活動内容

制御や情報の中心が存在する集中システムと異なり,生物からなる生物社会・細胞からなる生体のように,自律的に稼動するサブシステムの集まりが全体として機能するシステムを自律分散システムと呼びます.自律分散システムは単純な機能の集まりで複雑な機能が達成できる,サブシステムの追加や故障に頑健であるなどの特長を持ち,設計・制御・分析などの分野での応用が期待されています.

本部会では,自律分散システムにおける通信 ・情報処理・制御機能,自律分散システムの理論・方法論,自己組織化・創発システム論,シナジェティクス,マルチエージェントシステム,群ロボットおよびこれらと関連する ニューラルネットワークシステム,進化システム,ウェットシステム,社会経済システム,さらに自律分散システムの実装についての研究を推進すべく,論文発表形式の自律分散システム・シンポジウムや合宿形式の創発システム・シンポジウム,そして研究会などの企画を進めています.

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