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- 主催・企画
- 計測自動制御学会 制御部門
- 協賛
- システム制御情報学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本音響学会，日本機械学会，日本建築学会，日本航空宇宙学会，日本知能情報ファジィ学会，日本フルードパワーシステム学会，日本ロボット学会，バイオメカニズム学会(依頼中を含む)
- [土木学会継続教育(CPD)認定プログラム]
- 本セミナーは現代制御理論のエッセンスを身につけていただくことを目的として，1988年以来幅広い層の方に好評をいただいている「定番セミナー」の1つです．講師には，本学会の制御理論，応用の研究者である三平満司先生(東工大)を迎え，理論としての厳密さ，厳密な証明を追求するよりも，市販の制御系CADを用いて制御系設計をするのに必要な基礎概念，直観的な制御系設計の考え方を中心に講義していただきます．豊富な例題に基づく丁寧な講義に加え，本セミナー用に開発したシミュレーションプログラムを用いて車両系の極配置や最適制御のパラメータチューニングをパソコン上で行う演習や，倒立振子系の実験装置を用いたデモンストレーションにより最適制御の実際を体験することを通して，現代制御理論の基礎が理解できるようになります．本セミナーは，現場で活用しようとされている方，基礎から復習したい方の手助けとなるでしょう．
- セミナーは，モデリングから実際の制御系設計，実装をカバーし，非常にわかりやすく進められます．行列の基本知識があれば初心者の方から，大学で講義を受けた方の復習，これから現代制御理論を実務に使いたいと考えている方に最適な内容になっております．ぜひご参加されますようご案内申し上げます．
- 期 日
- 2003年9月18日(木)，19日(金)
- 会 場
- 東京工業大学 百年記念館 第1会議室〔東京都目黒区大岡山2-12-1 電話(03)5734-4087〕
- 講 師
- 三平満司 君 (東京工業大学)
- 中浦茂樹 君 (東京工業大学)
- 参 加 費
- 参加費にはテキスト代が含まれます．
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| 正会員 |
30,000円 |
| 学生会員 |
10,000円 |
| 会員外 |
40,000円 |
- 申込方法
- 申し込み方法についてはこちらを参照してください．
- 申込締切
- 2003年9月16日(火)
- 参加費支払方法
- 支払方法についてはこちらを参照してください．
- 問合せ先
- 制御部門事業委員会 中浦茂樹/東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻
電話(03)5734-2328， FAX(03)5734-2328，E-mail：nakaura@ctrl.titech.ac.jp
- 伊藤義道/大阪大学大学院 工学研究科 通信工学専攻
電話(06)6879-7746，FAX(06)6879-7684，E-mail： ito@comm.eng.osaka-u.ac.jp
- 学会事務局
- 部門協議会担当/電話(03)3814-4121，E-mail ： bumon@sice.or.jp
スケジュール
| 9月18日 第1日目 |
| 9:30〜10:30 |
モデリングと状態方程式 |
| 10:30〜12:00 |
システム解析I （座標変換，可制御性，可観測性） |
| 13:00〜14:30 |
システム解析II（システムの安定性，応答と極） |
| 14:30〜15:30 |
制御系設計I （極配置） |
| 15:30〜17:00 |
制御系設計II（最適制御） |
| 9月19日 第2日目 |
| 9:30〜11:30 |
パソコンを用いた演習及び実験デモ |
| 12:30〜13:30 |
制御系設計III（サーボ系） |
| 13:30〜15:00 |
制御系設計IV （オブザーバ） |
| 15:00〜16:00 |
ディジタルコントローラの実装（離散化，実装上の注意） |
| 16:00〜16:45 |
非線形システムの線形化 |
| 16:45〜17:00 |
総合討論 |
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| copyright © 2003 (社)計測自動制御学会 |
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