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計測と制御 Vol.52. No.9 目次
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「RTミドルウェアコンテスト」
[巻頭言] RTミドルウェアコンテスト特集号について
平井 成興（千葉工大）
[解説] RTミドルウェアコンテストの狙い
神徳 徹雄, 安藤 慶昭（産総研）, 山下 智輝（前川製作所）
[解説] RTミドルウェアの展開―技術開発と国際標準化戦略―
神徳 徹雄, 安藤 慶昭（産総研）, 末廣 尚士（電通大）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ リファレンスロボットの紹介
中川 友紀子（アールティ）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ 実用に向けたオープンイノベーション
塩沢 恵子（アドイン研究所）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ ロボット技術をクラウド技術と融合する
成田 雅彦（産技大）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ ロボット業界のRTミドルウェアコンテストへの期待
濱田 彰一（日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ ロボットサービス市場活性化にむけたRTミドルウエアコンテストが担う役割と期待
風間 博之（NTTデータ）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ Open-RTM入門者のためのキット開発と現状
深津 将生（ヴイストン）
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ 分野を超えたRTミドルウェア応用への期待
片見 剛人（ウィン電工）
[事例紹介] RTMコンテスト攻略法
菅 祐樹（ＳＳＲ）
[事例紹介] コンテストを通じたRTミドルウエア発展への期待
佐々木 毅（芝浦工大）
[団体協賛奨励賞受賞者] RTMで動作する人追尾可能なカメラモジュールの開発 ヴィストン賞，ウィン電子工業賞
生田目 祥吾, 石田 真一, 松日楽 信人（芝浦工大）
[団体協賛奨励賞受賞者] 小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発 グローバルアシスト賞，日本ロボット工業会賞
佐藤 隆紀, 松田 啓明, 藤枝 元幸, 畑 元, 明 愛国（電通大）
[団体協賛奨励賞受賞者] RTCビルダon the Web ベストコンセプト賞
原 功（産総研）
[団体協賛奨励賞受賞者] ROSノード群とRTコンポーネント群との連携によるRoombaの高機能化 やっぱ，カメラたくさんで賞3
久原 太志（東理大）, ほか4名
[団体協賛奨励賞受賞者] MORSEロボットシミュレータのためのRTコンポーネント パナソニック賞
Igi Ardiyanto, 岡田 侑己, 三浦 純（豊橋科技大）
[団体協賛奨励賞受賞者] コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC GR-001賞
松田 啓明, 末廣 尚士（電通大）
[団体協賛奨励賞受賞者] CHLACを用いて歩行と停止とを見分けられる機能のOpen-RTMモジュール化：アドイン賞
石井 裕規（東理大）, ほか4名
[団体協賛奨励賞受賞者] モーションキャプチャデバイスを利用可能にするRSNP Gateway RTCの開発：ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞
部家 翔太（産技大）, ほか6名
[団体協賛奨励賞受賞者] 組込み機器用RTコンポーネント開発環境 ATDE for OpenRTM-aist NTTデータ賞
安藤 慶昭（産総研）
[団体協賛奨励賞受賞者] 対人追従ロボットの曲がり角見失い回復機能：トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞
太田 雅仁（理科大）, ほか4名
[解説] RTミドルウェアサマーキャンプの紹介
大原 賢一（名城大）, 神徳 徹雄（産総研）
[著者紹介] 事例紹介：スポンサーからのメッセージ，団体協賛奨励賞受賞者
[資料] 歴代の受賞者一覧
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［リレー解説］ 〈強化学習の最近の発展〉第11回：リスク考慮型強化学習
森村 哲郎（IBM）
［学界だより］ 〈2013年度 SICE体験セミナー＆現場見学会〉横河電機株式会社 体験セミナー報告
山崎 大輔（横河電機）
［支部だより］ 四国支部だより：ものづくり技術者の卵を支援
山口 順一（香川大）
［書評］ 「演習で学ぶディジタル制御」（森 泰親 著）
下村 昌弘（横河電機）
［編集後記］
植木 美和（富士通研）
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